快捷通道

热搜：马兰士pm400 断丝芯邦艾利和140 光驱 au 路由器测线仪数控可调

爱科技/爱创意/爱折腾/爱极致；技术知识分享平台，点击进入新版数码之家网站

〓菠萝啤24罐17 车载香 NB新百伦运动鞋69 蚕丝 ▼雅鹿内衣套装29 手拉 ▼罗蒙牛仔裤69 361跑 〓水质检测笔9 提神醒 AOC机械键盘59 魔方插

12 3 4 5 6 ...24 下一页

到第

页

80890阅读
231回复

[工业]KUKA KR470-2PA机器手，德国人做事真的很严谨，细节没话说 [复制链接]

上一主题下一主题查看指定楼层

查看指定楼层

离线vicdoo

数码之家帮帮团

发帖: 6627

M币: 4159

专家: 41

粉丝: 235

只看楼主倒序阅读我要置顶楼主发表于: 2015-07-11

— 本帖被 mydigit 设置为精华，作者+3000M币+5专家(2015-07-12) —

公司新进的德国原产KUKA机械手，从细节上看不得不说德国人做的东西真的不错，细节体现都很完美，下面一一道来：

机械臂部分，后面上细节图，先上下图的控制器部分

控制器柜

相关信息

这块小板是外部IO和按键

工控机的相关信息

工控机IO

两台一拖三伺服控制器，动作通过中间跨接的以太网线进行同步

这块PCB有继电器应该也是IO板，具体作用未知

这两块PCB连接了很多电缆，应该是数据处理用

这个应该是西门子PROFIBUS转接以太网，也就是协议转换器，转换成什么协议就不知道了

控制柜的主电源开关，西门子制造

台达给KUKA OEM的滤波器，上面的红袋子装的是备用保险插件

与外部通信的IO接口

航空插件，都带了锁定和放水，这就是细节

本文内容包含图片或附件，获取更多资讯，请登录后查看；或者注册成为会员获得更多权限

本帖最近打赏记录：共51条打赏，M币+181 ，专家+1

12 3 4 5 6

关键词： KUKA 机器手库卡

离线vicdoo

数码之家帮帮团

发帖: 6627

M币: 4159

专家: 41

粉丝: 235

只看该作者 1楼发表于: 2015-07-11

请登录后查看

本文内容包含图片或附件，获取更多资讯，请登录后查看；或者注册成为会员获得更多权限

本帖最近打赏记录：共28条打赏，M币+109

12 3

离线vicdoo

数码之家帮帮团

发帖: 6627

M币: 4159

专家: 41

粉丝: 235

只看该作者 2楼发表于: 2015-07-11

请登录后查看

本文内容包含图片或附件，获取更多资讯，请登录后查看；或者注册成为会员获得更多权限

本帖最近打赏记录：共25条打赏，M币+99

12 3

离线vicdoo

数码之家帮帮团

发帖: 6627

M币: 4159

专家: 41

粉丝: 235

只看该作者 3楼发表于: 2015-07-11

请登录后查看

本文内容包含图片或附件，获取更多资讯，请登录后查看；或者注册成为会员获得更多权限

本帖最近打赏记录：共35条打赏，M币+129

12 3 4

离线mhwz

发帖: 2452

M币: 95

专家: 9

粉丝: 76

只看该作者 4楼发表于: 2015-07-11

请登录后查看

离线永夜琳

发帖: 1480

M币: 1390

专家: -1

粉丝: 14

只看该作者 5楼发表于: 2015-07-11

请登录后查看

离线67942

发帖: 1478

M币: 3499

专家: 1

粉丝: 16

只看该作者 6楼发表于: 2015-07-11

请登录后查看

本帖最近打赏记录：共1条打赏，M币+3

离线潜隆

数码之家帮帮团

发帖: 56082

M币: 222

专家: 1050

粉丝: 983

只看该作者 7楼发表于: 2015-07-11

请登录后查看

离线miloman

发帖: 1207

M币: 2165

专家: 3

粉丝: 36

只看该作者 8楼发表于: 2015-07-11

请登录后查看

本帖最近打赏记录：共6条打赏，M币+18

离线892777011

发帖: 125

M币: 539

专家: 1

粉丝: 5

只看该作者 9楼发表于: 2015-07-11

回 vicdoo 的帖子

请登录后查看

本帖最近打赏记录：共2条打赏，M币+4

12 3 4 5 6 ...24 下一页

到第

页

〓菠萝啤24罐17 车载香 NB新百伦运动鞋69 蚕丝 ▼雅鹿内衣套装29 手拉 ▼罗蒙牛仔裤69 361跑 〓水质检测笔9 提神醒 AOC机械键盘59 魔方插