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[家电]我来拆十年前的美国 iRobot 扫地机器人!拆开后我疯了。。。。 [复制链接]

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离线555881
 

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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2015-10-10
全家福 Roomba Discovery




背面



去掉上盖



两个白色是灰尘传感器的背面,当灰尘大了这两个传
感器会发出信号这货会原地清扫直到灰尘扫净再走。


灰尘传感器




拆掉两个灰尘传感器看到驱动两个毛刷的电机,悬浮

固定的结构。










两个轮子里面是伺服电机还带编码器。






上盖上的地面红外检测,上盖一共有5组左右各两组
右侧中间位置还有一堆对检测前进中的物体,可以像
巡航导弹那样沿着环境轮廓清扫而不会撞上






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