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[家电]我来拆十年前的美国 iRobot 扫地机器人！拆开后我疯了。。。。 [复制链接]

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离线555881

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全家福 Roomba Discovery

背面

去掉上盖

两个白色是灰尘传感器的背面，当灰尘大了这两个传
感器会发出信号这货会原地清扫直到灰尘扫净再走。

灰尘传感器

拆掉两个灰尘传感器看到驱动两个毛刷的电机，悬浮

固定的结构。

两个轮子里面是伺服电机还带编码器。

上盖上的地面红外检测，上盖一共有5组左右各两组
右侧中间位置还有一堆对检测前进中的物体，可以像
巡航导弹那样沿着环境轮廓清扫而不会撞上

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