先来看看原理、用途及其结构：
原理：
气动手指是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。
气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。
其特点有：
1、所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高。
2、抓取力矩恒定
分类有这么几种：
<a>平行夹爪
<b>摆动夹爪
<c>旋转夹爪
<d>三点夹爪1.双曲柄 2.滚轮 3.环形槽 4.耳轴 5.环形槽（三条） 6.驱动轮 7.环形槽 8.曲柄 一、平行夹爪
如图<a>所示平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
二、摆动夹爪(Y形夹爪) 如图<b>所示摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。
三、旋转夹爪 如图<c>所示旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
四、三点夹爪 如图<d>所示三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。型号及其参数：手指气爪结构：
下面拆解：
气爪（平行开闭型），采用进口密封圈，内置磁环型，可安装磁性开关
主体外观：上面气爪，这个因为是换下来的，断了一只脚尾部分解这里有个比较大的应该就是磁环了总结：比较小巧，现在广泛用于机械自动化设备上，代替手工处理一些批量而小件的东西，并且主要是安装及拆卸比较方便！！[ 此帖被杨小伟在2017-01-20 20:31重新编辑 ]
