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[工业]抓取工件就靠他!拆解平行爪气动手指气缸(SMC MHZ2-10D) [复制链接]

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在线杨小伟
 

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— 本帖被 發騷友 设置为精华,作者+3000M币+5专家(2017-01-20) —



先来看看原理、用途及其结构:
原理:
气动手指是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。


气动夹爪是能实现各种抓取功能,是现代气动机械手的关键部件。
其特点有:
1、所有的结构都是双作用的,能实现双向抓取,可自动对中,重复精度高。
2、抓取力矩恒定


分类有这么几种:

<a>平行夹爪
<b>摆动夹爪
<c>旋转夹爪
<d>三点夹爪





1.双曲柄  2.滚轮   3.环形槽   4.耳轴   5.环形槽(三条)  6.驱动轮  7.环形槽  8.曲柄



一、平行夹爪
如图<a>所示平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。





二、摆动夹爪(Y形夹爪)  如图<b>所示摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力矩终恒定。



三、旋转夹爪  如图<c>所示旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮的啮合。因而,气动手指可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。



四、三点夹爪  如图<d>所示三点夹爪的活塞上有一个环形槽,每一个曲柄与一个气动手指相连,活塞运动能马驱动三个曲柄动作,因而可控制三个手指同时打开和合拢。



型号及其参数:




手指气爪结构:




下面拆解:
气爪(平行开闭型),采用进口密封圈,内置磁环型,可安装磁性开关
主体外观:


上面气爪,这个因为是换下来的,断了一只脚



尾部







分解

































这里有个比较大的应该就是磁环了










总结:比较小巧,现在广泛用于机械自动化设备上,代替手工处理一些批量而小件的东西,并且主要是安装及拆卸比较方便!!
[ 此帖被杨小伟在2017-01-20 20:31重新编辑 ]
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谢谢分享,背景太花啦
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谢谢分享。讲解详细,图文并茂,好贴也!
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拆解详细不错
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没见过,挺精巧的,不知道一般寿命有多长?
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杨小伟 M币 +1 歡迎探討 01-20
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爪子是摔断或是敲断的?
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杨小伟 M币 +1 应该是疲劳极限所致的 01-20
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優秀文章 都是全科医生,哪都能修,修不好不收费,修不好,不算完事。。。
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杨小伟 M币 +1 謝謝分享 01-20
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拆得真彻底
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