喜欢吃醪糟、酸奶。刚接触单片机时做个一个
做酸奶的东东 ，做起醪糟来不给力，因为电饭煲容量太小。就一直想做个恒温箱。捡了个泡沫箱，放了好久，一直没动手。借着数码之家的大赛，终于开工啦。
整个项目核心部分就是个 STC12C5201AD，里边涉及了AD转换，AD键盘，还有EEPROM的读写。温度传感器没有使用DS18B20之类的了，那玩意太贵。都是使用50千欧1%精度的NTC热敏电阻做温度传感器。STC12C5201AD分辨率是8位，用查表方式，在20~70摄氏度范围内可以控制到0.5度的精度。实际使用效果不错。
保温箱其实就是一个拣来的泡沫箱，洗了洗挺合适。
拆了个用了超过10年的电热毯，想用里边的发热丝做发热材料。将发热丝绕在三合板上，结果一通电没多久就烧断了。用发热丝的方法失败了。想着在TB上买些电热丝，一直没看到合适的，后来发现了一个35w的铝膜加热片，看上去还不错，就买了回来。
贴在之前的木板上，放在泡沫箱里，加上电，温度能上到40度以上，符合了我的要求。再整个覆盖一层铝箔，发热组件就完成了。
以前都是用DS18B20做温度传感器，手头有2个舍不得用，改用之前买的NTC的热敏电阻做传感器，一共用了3个，一个感知外界温度，一个感知箱子内部温度，还有一个贴在发热器件上，用来防止发热器件温度过高（程序里限制不超过70摄氏度），控制发热片就用一个继电器控制，单片机供电就用一个小小的变压器。将整个带220v电压的部分分离，装入口香糖瓶子里，保障用电安全。
接下来该做控制部分了，选择 STC12C5201AD有几个原因 1 这个单片机带AD，用热敏电阻测温一定要用到AD，虽然是8位AD但对我够用。2 20个管脚，15个IO口对这个项目足够了，5个用来驱动数码管，3个AD用来读传感器，1个AD口用来读键盘，1个驱动继电器，还用了3个做指示灯。晶振可以不用，不过我这里还是用了，总担心自带的时钟不准。
画完PCB板，就开始做PCB板，我是用熨斗+三氯化铁。本以为会顺利，结果出了很多问题。第一次熨斗放的时间太长，整个转印纸连上边的模都给印在铜板上了，怎么弄也弄不掉，等弄掉了，碳粉也掉了。第二次弄完之后，都开始焊元件了，发现STC12C5201AD封装不对，我设计时选择SOP20，用的是和74HC164一样的封装，结果SOP封装分宽体、窄体。164用的是窄体，2051用的是宽体。直接石化。于是就有了第三次，结果还是有错误，继电器封装画错了，AD键盘线也设计错了，真悲剧，但是不打算重做了，直接跳线做修改，终于合格了。五一的休息时间，都在弄这个PCB板了。
数码管显示当前温度和时间，左边上方的接口是驱动继电器的，下边的是接电源，用78M05供电，所以接入只要大于7.5v就好，选的变压器输出是12v的。三个按键用来设定温度和时间，右边接口是接热敏电阻。3个指示灯，上边的绿灯亮起显示温度，中间绿灯亮起显示时间，红色的亮起是故障或是设置。 有两个固定选择，酸奶：温度：40度，时间6小时。醪糟：温度30度，时间50小时。选择后温度时间都能再调整。温度每次调整0.5度，时间每次调整1小时，调整后写入EEPROM。
写代码还算顺利，本打算学习一下PID的算法，用PID控制温度，但是一直没搞懂PID，照抄网上的程序，又因为超过2K限制无法写入。只好放弃。代码中遇到过几个问题，1个是EEPROM的读写，一开始搞错地址了，折腾了蛮久。2是AD键盘，这个也要去抖，以前一直没搞过键盘，第一次写键盘控制没有去抖，结果几乎无法按键。3 AD部分到时很好处理，处理速度也快。4 控制继电器，用普通模式居然推不动，改成强推模式，才能控制吸合。
搞了个磁带盒，是不是很合适啊。
可惜按键始终没有办法突出来，只能用个牙签去捅。
附上热敏电阻的阻值、温度、ad值对应表
这个制作应该算单片机的制作，也算DIY，看了大赛的规矩，似乎也符合。如果不符合的话，麻烦版主挪到单片机版啦！谢谢！
