人到中年，愈发觉得时间少了！2年前入门了一下单片机，一直想做个做酸奶的，现在借着数码之家的比赛，终于实现了.
先说说酸奶的基本流程！原料，自然是牛奶了，网上说奶粉也可以，没试过。买不到鲜奶，我使用1升纸袋装的牛奶，6.2元一罐（价格似乎回落了点）。加入乳酸菌（由酸奶中获得），加热 保持40度的温度8小时以上（回头又查了一次论文，5小时就够了，将错就错吧！），就可以发酵成酸奶了。酸奶较牛奶，不那么容易引起乳糖不耐受。而且乳酸菌能帮助消化。加热就使用电饭煲,使用单片机控制温度。
网上买的单片机的最小系统，还不错。P0的上拉电阻全装了，还装了个7805，这样电源问题就好解决了，找了个旧的充电器，拆了个变压器，量了一下，空载17.8v，直接接入12v的电源接入。
温度感应 用DS18B20，找了老婆的一只不知什么笔，有个金属笔帽，稍微嫌粗了点，凑合着用。把DS18B20接入4.7k电阻，整个塞到笔套里，先注入cpu用的导热硅胶，再用玻璃胶封口，效果不错。单片机用一只继电器控制220v电源。
没画电路图，感觉自己手艺真不怎么样，焊的很乱，数码管，继电器，三极管8550驱动，防止继电器的反电动势，用了个1n4001的二极管 ，还接了个发光二极管，用来显示继电器是否接通。继电器控制电饭煲的导通或关闭。
整个搞完后，只是简单地塞入一个软驱合内，显得凌乱。
开始做酸奶。
电饭煲，加热设备。高压锅，消毒设备。酸奶机（嘻嘻，姑且叫这个名字吧！）控制器。 食品密封盒，用来装牛奶，放入电饭煲。牛奶1L，原料。酸奶一只，做菌种。俺的 食品密封盒是1.1L容积的，好多年了，记得蛮贵。密封性很好。将 食品密封盒，和不锈钢勺 放入高压锅内沸煮消毒（高压5分钟），取出，盒内加入白糖（不加糖很酸的，我是加了4勺，酸中带甜），倒入牛奶，搅拌，加入酸奶（我是加入了一只，100克的）搅拌。
密封，放入电饭煲中，乳酸菌发酵不需要氧气的，所以可以密封。
