上次拆解了一台DELL的图形工作站，大家反映不错，这次不拆了，咱装一个简单的玩意儿。
早就想DIY一台智能小车，也看了很多资料、图片，曾经打算买套底盘，但是发现便宜的太小，大的又太贵，直到两个月前的某一天，到子公司下属分厂工地检查施工情况，偶然捡到了一段铝型材，长度约1.1米，这是截下来的一小段：
就从它开始打造自己的纯手工智能小车吧！
基本数据：
底板长：24CM 宽：15CM
轴距：22CM
轮距：26CM
驱动方式：四轮驱动
转向方式：差速转向
最大净负荷：5公斤
拟实现的功能：100米内遥控，自主避障巡航，无线影音传输。
先从底盘开始
底盘侧面
底盘上面
底盘底面
用的减速电机，12V时空载转速240转，扭力很大，联轴器六角面用手捏不住，用最大力气捏着的时候，电流大约1.17A。由于没找到合适的U卡，只能用尼龙扎带多绑几条了。
底盘全貌，轮子没上，摆拍，二楼板制作中。轮子直径135MM
电池
全都是三洋大红袍，一共18节，6并3串，总容量11~~12AH，可惜容量不一致。
实践证明，盐酸加干电池皮制作的助焊剂非常好用，焊接容易，焊点圆润，30W烙铁焊接无压力。我看了几篇论坛中的帖子，下班路上买了5升盐酸（分析纯，少了不卖，不够壶钱）。回家找到两个废电池，拆解后投入盐酸（用玻璃瓶装了大约20毫升），反应到基本没有气泡后，用滤纸过滤到另一个瓶子里备用。
底盘和电池放在一起
因为电池组是并联的，每组电压3.6~~4.2V，所以需要三组串联供电，专门在X宝上买了个锂电保护板，12V 60A输出，可平衡充电。为了便于维护，每组电池都用插头连接到保护板上，不过保护板上没有插座，也没有过孔，所以用洞洞板做了扩展，焊功太差，大家别咋砖
找了个监控摄像头，三星的一体机，可变倍、可调焦，打算用51单片机控制。
目前就做到这里，后续情况请关注此贴。
没米了，求M......
[ 此帖被antoninus在2012-11-23 08:36重新编辑 ]
