简便的判断步进电机是否损坏方法如下：
1、在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。
2、把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。
3、可以用万用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。
4、上设备检测，空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。
方块型步进电机分解图
51单片机驱动步进电机（带减速）
四相电机内部回路图
24V电机的驱动回路（使用三洋STK672-XXX系列），其实其他驱动芯片也一样
四相电机驱动时序
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