2号晚上，因为以前摄像头用DB120挂载成功过，这次把原来摄像头的线换了根鼠标线，剪短到20几公分，重新焊接，，，插路由后，开机启动项插入mjpg_streamer -i "input_uvc.so -y -f 15 -r 320*240 -q 50 -d /dev/video0" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"命令，振奋人心的时刻就来临了，手机端终于出了视频，（就是不清晰，山寨摄像头），
接下来接舵机重新下了下位机支持舵机的程序，结果舵机转了两圈，坏了，里面齿轮坏了。。。和小车轮子一起买的，明天联系下看能不能退。。价格：1、电池35（1800ha*6含邮费）+7（升压板）=42元 2、703n路由=35元 3、52单片机自己焊得=10元 4、电机驱动=16元（13年买的） 5 、车轮及电机6.5*4=27元 6、 螺丝及铜柱=3元车体及螺丝废料忽略 两年前就打算做了，当时购了db120，也买了电机驱动，但只是接了几个电机试了下遥控的效果，体积和12v的电源是个问题，（18650没接触过，电池组充电是个问题），去年11月份购了703n的路由，12月份买了坛友的聚合物电池，今年1月份又买了小车轮子，底座没有买，一个是价格，二是考虑diy的乐趣首先是做了小车的电源，其实就是做了个移动电源，这个如果小车不用了，可以拆下来直接用，外观还凑活，工地闲置的4mm厚旧亚克力板一张（是以前厂里的流程标志牌，已经坏了一个角，扔在了垃圾堆里），
确定电源的最小尺寸，但要稍微大一点，再画图1:1打印粘在亚克力板上，
手工锯搞定，中壳也是割了一个长条，用打火机烤以下然后折弯，
不过弯到最后条子短了半公分，于是就做了个开关放到了上面，刚好能盖住短的地方。
最难的就是扣升压板的usb口了，同样是打印后贴在上面先用手枪钻钻了，再用小刀刻，（当时在仓库弄得，手机没带也没照片）弄了有两个小时。
剩下的就是焊接，单孔上螺丝，中间为铜柱。两遍用螺丝加紧，本打算接个电压表的，但不知道是接到usb口上还是别的地方，也没有接。移动电源完工。
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