亲戚家的扫地机器人送给我玩了
，据说买来时花了不少钱(2-3K)
。趁着周末，我给它打扫打扫卫生，顺便看看现在的扫地“机器人”究竟是啥样的。
1、先来张正面照(为了不引起误会，我把商标隐藏了)
2、翻个肚皮，按说明书拆下“吸尘电机”，连外壳还没有一个巴掌大，这么小的电机和风扇，也就只能吸吸“灰尘”了
3、我拆，我拆，我拆拆拆。
主机电池，看样子是镍氢电池，做工还不错。透过热缩膜，还可以看到里面有保护电路，看样子商家对安全还是比较重视的(原谅我忘记拍了
)。
电池是这样与主机相连的，下面是4个弹性触针，电池压上盖板后接触应该算可靠。
4、拆下的两个主动轮，主动轮塑料模具做的还行。透过轮组外壳可以看到里面的电机(从电机外壳看很可能是普通的有刷电机)，电机是经过齿轮减速后驱动最外面的大轮。大轮外包裹了一层很软的橡皮，一来可以增加磨擦力，二来可以保护用户的地板不受损害。仔细看主动轮组上各装有一只小微动开关，当用户提起机器或当机器被障碍物架空时，电源便被切断，防止电机一直空转将电池耗尽。
5、拆扫地轮时发现了一处黑科技，有人能解释一下为什么要用根绳把扫地轮组绑在图片中红色的塑料件上么？
扫地轮组拆下来了
6、拆完后就这样了，本想继续拆的，给大家看看主板上的什么超声波、红外线探头什么的。其实我自己最想看看里面用的是什么MCU，因为试用过几次后我发现这个扫地“机器人”实在是太弱智了，要是什么时候能将它的软件水平改造提升到AlphaGO的一小半就好了
。无奈拆了所有可见的螺丝后，外罩还是打不开。不想强行破坏，毕竟这机器亲戚才送来几天，这次拆解就好到这为止了
。谢谢观赏。
