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本帖被 香瑶 设置为精华，作者+3000M币+5专家(2016-05-06)
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高中之前一直想做的，拖到大学来做。
很多人可能不了解磁力搅拌器
百度百科：磁力搅拌器是用于液体混合的实验室仪器，主要用于搅拌或同时加热搅拌低粘稠度的液体或固液混合物。其基本原理是利用磁场的同性相斥、异性相吸的原理，使用磁场推动放置在容器中带磁性的搅拌子进行圆周运转，从而达到搅拌液体的目的。配合加热温度控制系统，可以根据具体的实验要求加热并控制样本温度，维持实验条件所需的温度条件，保证液体混合达到实验需求。
简单说一般的磁力搅拌器是电动机带着两块磁铁，吸着磁搅子转动，磁搅子搅动液体。
我想做的的这个原理类似于多相电动机。
设计电路
这是驱动线圈的一个桥臂，一组线圈有两个桥臂。
（图中短路，实际禁止出现这种情况）
每个桥臂都是由四个线圈串联得到的，一共有6个线圈。
连接方式如图这样
一共六个线圈，按照三相送电是4个相串，购买的线圈是3欧多一个，电感量200度，电流不算太大
通电之后，电流这样流动，磁极会这样分布（只画出一步）：
PCB（有误的图纸，做出来才发现线圈连线错了，忧伤的故事。）
使用的单片机是STM32F103C8T6，可调电阻控制转速，USB供电，线圈中央装有18B20温度传感器和一个RGB灯。
32算是很成熟的单片机了，使用也很简单。
MOS管用的小封装低压的SI2302/2301 ，驱动MOS用的s8050
打印出1:1等大小的比较下。线圈的封装画的有些大，线圈用的定做的自粘线圈。3Ohm 270μH
【待续】
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