今天下午专门腾出大块时间，来编写这个程序，昨天在网上搜了很多例程，发现都不能使用也不能很方便的模块化移植，网上例程大多是89系列单片机或者arduino的，没有找到我所使用的STC15W，索性决定自己写一个。
下午花了4个小时终于编写了这个自己能完全理解的程序，以后自己移植也方便，程序中能简化的都简化了，优化了很多地方，最后感觉运行稳定 。
编写过程中遇到很多困难，也收获很多经验。总结两条经验：①尽量不要使用需要动态扫描的数码管，多用一个定时器不说，还要消耗很多CPU资源，以后数码管点阵屏能用595驱动的就用。②HC-SR04驱动电压一定要5V，电压低了会严重影响测量距离。
使用串口读取大量数据，准备进行误差分析
作出散点图很明显发现数据有断层，大约每0.4cm就集中出现数据。
取多个间隔求出平均差值，大约为ΔL=0.4125cm，Δt=ΔL/声速=1.213235x10^-5 s，算得频率约为82Khz，大约为40Khz的两倍，由此可以判断出这个数据断层的原因是超声波模块自动发送的40khz方波造成的，这个误差由模块自己产生且无法避免，通过40khz反算得出距离间隔应为4.25cm，模块的数据手册上写精度可高达3mm是有一定虚假的，看来数据手册的参数也不可全信。
不过在2米的距离内，只有2cm左右的测量误差已经能够接受了。分析也差不多了，下面发出源程序。
