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[其他]星战机器人BB-8暴力拆解 [复制链接]

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离线xielc
 

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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2016-05-14
BB-8头部可拆卸,搭载了全新的充电底座且喷漆工艺不俗,不过它与Sphero之前的产品相似度也很高。BB-8机器人直径7.4厘米左右,高11.5厘米左右,净重不到200克。
星战机器人BB-8暴力拆解
从左到右分别为:Sphero SPRK Edition,BB-8和Sphero
不过这货是一体成型的,想要对其内部一探究竟只能狠心的切割开它的聚碳酸酯外壳。作者本想使用钢锯来执行这一“破坏任务”,不过左思右想最后还是选择了带有金刚石砂轮的回转刀具,为此还要穿上了全套的防护装备。用老虎钳固定好BB-8之后,要小心地从其中部开始了切割,并努力确保不伤害它的内部构件。
星战机器人BB-8暴力拆解
切割开Sphero BB-8的聚碳酸酯外壳
打开它的外壳后就能拿出其内部硬件,只是一个小小的塑料框架,但其中囊括了电路板,马达,驱动齿轮,电池和充电线圈。
星战机器人BB-8暴力拆解
移除Sphero BB-8的内部硬件
BB-8的内部设计与Sphero此前的产品一样,都是从中心架构中延伸出一根杆子,杆子顶端则装配两枚磁铁,而这两枚磁铁就是BB-8机器人脑袋活动的奥秘。

为了仔细分析其内部结构,要移除了这根杆子。拧下了飞利浦的螺丝后,就可以拆掉系统主板。

在主板上有BB-8的大脑,也就是那块ST STM32 F3微控制器,它拥有一个72MHz的32-bit ARM Cortex-M4处理核心。它的蓝牙芯片为CSR 1010,另外还搭载了ST M24512-R 512 Kbit系列的只读存储器,HUATAI HT6292充电器,陀螺仪和速度计等。
星战机器人BB-8暴力拆解
移除Sphero BB-8的系统主板
接着拆掉塑料部件,其中包括马达和电池,BB-8靠两块3.7V 350毫安的锂电池进行供电。BB-8搭载的两台FP13-KT电动马达则负责机器人的驱动。扯掉用来充电的接收线圈,拆解就能完成。
星战机器人BB-8暴力拆解
BB-8的详细拆解图
相比拆解BB-8并毁掉它,想必玩的过程更有趣吧。要知道,电影中的BB-8是利用绿幕技术电脑合成的,所以现在想要一款100%模拟的BB-8机器人可真不容易。星战迷可考虑入一下,现在亚马逊就有卖哦。
离线全利88

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离线无心法师

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