海尔探路者家用湿拖擦地机，智能吸尘自动充电扫地拖地机器人，型号SWR-T320。 购买它是平时老妈打扫房间拖地擦地挺辛苦的，我在家帮她，不在家就让机器人代劳之，到今天为止（6.20）喇叭还是时好时坏，等彻底坏掉了换个iRobot、松下之类的洋牌子，国产货我想支持我想爱你，你就这样对我，怪我一时糊涂看了广告看了商家拍的演示视频心动了，那广告文案写的，你要是不买简直要悔恨一生的节奏，什么1000帕龙卷风大吸力、什么TAC防撞升级、什么根据房型自动规划路线，都TM胡扯蛋，瓜子壳都吸不进去，防撞时而灵敏时而犯傻撞到椅子也不回头，还一个劲儿往前顶。广告在帖子末尾，有性趣的朋友可以看看。
天猫店找来的介绍视频 自己试用的视频在1楼
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包装盒整的还挺简洁大方，有大厂风范
翻开箱子看见主机、虚拟墙等物品
七零八碎全家福
集尘盒
总电源开关与充电口
型号：SWR-T322 买之前也没细看是锂电池还是镍氢电池的。。。。。
炒鸡炒鸡不好用的遥控器，经常贴近主机也不起作用
说明书、装箱清单、保修卡
2000 毫安时电池组 超霸做的？
水箱，靠几个爪子卡在主机上
此时主机上下壳已分家，这内部做工心寒呐
电路部分乱就一个字，电线很随意的排布着，便宜货就该这样么？
这有个无字芯片，作用未知
照片中间的芯片是恩智浦 74HC02D 四2输入或非门
意法半导体STM32F103 VBT6 32 位微控制器 STM32 ARM Cortex M3 72MHz 128kb 闪存, 20kb RAM, USB I2C USART SPI 100-Pin LQFP
南京南山半导体D882M三极管，它的左下方是德州仪器LM293电压比较器
国际整流器公司 FR024N HEXFET MOSFET
德州仪器 LM224 四路运算放大器
另一颗恩智浦 74HC02D 四2输入或非门
这是机器人脚轮电机
这喇叭质量好次的感觉，怪不得2个多月就出毛病
防撞系统的微动开关
海尔这么大的牌子也不用好点的电容
带触控的数码管模块
TM1628 ，带键盘扫描接口的LED（发光二极管显示器）驱动控制专用电路，内部集成有MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动、键盘扫描等电路。本产品性能优良，质量可靠。主要应用于VCR、VCD、DVD 及家庭影院等产品的显示屏驱动。采用SOP28的封装形式。
这里的铁片充当机器人外防撞条的弹簧
这电机功率有20瓦？
拆完机原路装回去，检验一下清扫效果。
贴几张说明书照片，做得还算尽心
以下都是来自天猫店的产品特色介绍，大家随意看看
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