同事的iRobot，说进了水。有个轮子不转，机器人只能原地转圈。
怀疑轮子坏了
拆开看轮子没啥问题
主板很复杂，进水点3处，一处非常严重
面板电路板
主板：
进水点1
进水点2
’
进水点3
开始在以为真是轮子问题。轮子里面是电机，速度传感器和一个类似鼠标按钮的开关，用来检测轮子是否着地
和轮子折腾半天没发现问题
主板清理干净后，测量严重腐蚀点。坏了一个信号用nmos，印丝702，型号2n7002，以及一个电流检测用的0.1欧贴片。最关键的是，由2个贴片C3035双MOS，一共4个MOS组成的电机全桥驱动
C3035内置2个MOS，一个nmos，一个pmos。其中一个C3035中的nmos坏了。Nmos的4个引脚翘起来，和主板分离。随便找了一个参数差不多，或者更大的单NMOS，型号FDS6612。在电路板上焊接，飞线
开机，修复
谢谢
