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[C51]按键的20ms消抖，你们是用硬件定时器还是用软件延时？ [复制链接]

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离线广东梁百万
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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2016-10-07
按键程序的20毫秒消抖，你们一般是用定时器计时还是软件延时？
之前用at89c单片机时习惯用DJNZ指令的软件延时，延时过程中调用显示子程序。
现在用stc15w单片机，这几天尝试用定时t2自动重载产生4ms时钟，中断服务程序那放几个寄存器每次都加1，然后那些寄存器由各子程序清零和查询。这样一个定时器就可多用途。
[ 此帖被广东梁百万在2016-10-07 12:38重新编辑 ]
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离线wofans
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只看该作者 1楼 发表于: 2016-10-07
定时器用在这个上面实在是太浪费了。消抖不需要太精确，一般都写在按键扫描子程序里。
定时器一般用在产生几个时钟旗标125us、1ms……供子程序轮询用。
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离线金陵浪子
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只看该作者 2楼 发表于: 2016-10-07
我一般用软件，成本就是个小函数而已，而且能根据实际效果调延迟时间
如果硬件的话还要更换元件，麻烦
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离线cao57508
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只看该作者 3楼 发表于: 2016-10-07
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只看该作者 4楼 发表于: 2016-10-07
我是用定时器做,包含多任务切换也是用这个定时器
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离线yanxue11
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只看该作者 5楼 发表于: 2016-10-07
用跳变式按键检测，不需要消抖。
跳变式的按键检测不用死等，不浪费程序运行时间，每隔一段时间看一下即可，间隔10ms~100ms都行。而且抗干扰，按键抖动也不影响。
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离线广东梁百万
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只看该作者 6楼 发表于: 2016-10-07
回 yanxue11 的帖子
yanxue11:用跳变式按键检测，不需要消抖。
跳变式的按键检测不用死等，不浪费程序运行时间，每隔一段时间看一下即可，间隔10ms~100ms都行。而且抗干扰，按键抖动也不影响。
 (2016-10-07 11:38) 回 yanxue11 的帖子

这方法未试过
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离线likun1234567
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只看该作者 7楼 发表于: 2016-10-07
软件直接套个10ms就行了。不过我喜欢直接给开关并个104电容，省得占用系统资源。
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离线桃源客
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只看该作者 8楼 发表于: 2016-10-07


分时复用的，用一个定时器就可以所有子程序函数共用。我喜欢套用EFAN论坛中一个吴坚鸿大神的读键函数，写得真的很好！看似复杂，其实套用很简单。应用请注明出处。
复制代码
  1. #include "REG52.H"  
  2.   
  3. #define const_voice_short  20   //蜂鸣器短叫的持续时间  
  4. #define const_voice_long   140   //蜂鸣器长叫的持续时间  
  5.   
  6. /* 注释一：
  7. * 调整抖动时间阀值的大小，可以更改按键的触发灵敏度。
  8. * 去抖动的时间本质上等于累计定时中断次数的时间。
  9. */  
  10. #define const_key_time_short1  20    //短按的按键去抖动延时的时间  
  11. #define const_key_time_long1   400     //长按的按键去抖动延时的时间  
  12.   
  13. #define const_key_time_short2  20    //短按的按键去抖动延时的时间  
  14. #define const_key_time_long2   400     //长按的按键去抖动延时的时间  
  15.   
  16. void initial_myself();      
  17. void initial_peripheral();  
  18. void delay_long(unsigned int uiDelaylong);  
  19. void T0_time();  //定时中断函数  
  20. void key_service(); //按键服务的应用程序  
  21. void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里  
  22.   
  23. sbit key_sr1=P3^2; //对应朱兆祺学习板的S1键  
  24. sbit key_sr2=P3^3; //对应朱兆祺学习板的S5键  
  25. sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平  
  26.   
  27. sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口  
  28.   
  29. unsigned char ucKeySec=0;   //被触发的按键编号  
  30.   
  31. unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器  
  32. unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志  
  33. unsigned char ucShortTouchFlag1=0; //短按的触发标志  
  34.   
  35. unsigned int  uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器  
  36. unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志  
  37. unsigned char ucShortTouchFlag2=0; //短按的触发标志  
  38.   
  39. unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器  
  40.   
  41. void main()  
  42.   {  
  43.    initial_myself();    
  44.    delay_long(100);    
  45.    initial_peripheral();  
  46.    while(1)    
  47.    {  
  48.        key_service(); //按键服务的应用程序  
  49.    }  
  50.   
  51. }  
  52.   
  53. void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里  
  54. {    
  55. /* 注释二：
  56. * 长按与短按的按键扫描的详细过程：
  57. * 第一步：平时只要按键没有被按下时，按键的自锁标志,去抖动延时计数器一直被清零。
  58. * 第二步：一旦两个按键都被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没累加到
  59. *         阀值const_key_time_short1或者const_key_time_long1时，如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动，而使
  60. *         IO口突然瞬间触发成高电平，这个时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt1
  61. *         清零了,这个过程非常巧妙，非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。
  62. *         以后凡是用到开关感应器的时候，都可以用类似这样的方法去干扰。
  63. * 第三步：如果按键按下的时间超过了短按阀值const_key_time_short1，则马上把短按标志ucShortTouchFlag1=1;
  64. *         如果还没有松手，一旦发现按下的时间超过长按阀值const_key_time_long1时，
  65. *         先把短按标志ucShortTouchFlag1清零，然后触发长按。在这段程序里，把自锁标志ucKeyLock1置位,
  66. *         是为了防止按住按键不松手后一直触发。
  67. * 第四步：等按键松开后，自锁标志ucKeyLock12及时清零，为下一次自锁做准备。如果发现ucShortTouchFlag1等于1，
  68. *         说明短按有效，这时触发一次短按。
  69. * 第五步：以上整个过程，就是识别按键IO口下降沿触发的过程。
  70. */  
  71.   if(key_sr1==1)//IO是高电平，说明两个按键没有全部被按下，这时要及时清零一些标志位  
  72.   {  
  73.       ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零  
  74.       uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。      
  75.             if(ucShortTouchFlag1==1)  //短按触发标志  
  76.           {  
  77.              ucShortTouchFlag1=0;  
  78.                  ucKeySec=1;    //触发一号键的短按  
  79.           }  
  80.   }  
  81.   else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下  
  82.   {  
  83.      uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数  
  84.      if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_short1)  
  85.      {  
  86.             ucShortTouchFlag1=1;   //激活按键短按的有效标志    
  87.      }  
  88.   
  89.      if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_long1)  
  90.      {  
  91.             ucShortTouchFlag1=0;  //清除按键短按的有效标志  
  92.   
  93.         uiKeyTimeCnt1=0;  
  94.         ucKeyLock1=1;  //自锁按键置位,避免一直触发  
  95.   
  96.         ucKeySec=2;    //触发1号键的长按  
  97.                 
  98.      }  
  99.   
  100.   }  
  101.   
  102.   if(key_sr2==1)//IO是高电平，说明两个按键没有全部被按下，这时要及时清零一些标志位  
  103.   {  
  104.       ucKeyLock2=0; //按键自锁标志清零  
  105.       uiKeyTimeCnt2=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。      
  106.             if(ucShortTouchFlag2==1)  //短按触发标志  
  107.           {  
  108.              ucShortTouchFlag2=0;  
  109.                  ucKeySec=3;    //触发2号键的短按  
  110.           }  
  111.   }  
  112.   else if(ucKeyLock2==0)//有按键按下，且是第一次被按下  
  113.   {  
  114.      uiKeyTimeCnt2++; //累加定时中断次数  
  115.      if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time_short2)  
  116.      {  
  117.             ucShortTouchFlag2=1;   //激活按键短按的有效标志    
  118.      }  
  119.   
  120.      if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time_long2)  
  121.      {  
  122.             ucShortTouchFlag2=0;  //清除按键短按的有效标志  
  123.   
  124.         uiKeyTimeCnt2=0;  
  125.         ucKeyLock2=1;  //自锁按键置位,避免一直触发  
  126.   
  127.         ucKeySec=4;    //触发2号键的长按  
  128.                 
  129.      }  
  130.   
  131.   }  
  132.   
  133.   
  134. }  
  135.   
  136.   
  137. void key_service() //第三区 按键服务的应用程序  
  138. {  
  139.   switch(ucKeySec) //按键服务状态切换  
  140.   {  
  141.     case 1:// 1号键的短按  对应朱兆祺学习板的S1键  
  142.   
  143.           uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音的短触发，滴一声就停。  
  144.           ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发  
  145.           break;          
  146.     case 2:// 1号键的长按  对应朱兆祺学习板的S1键  
  147.   
  148.           uiVoiceCnt=const_voice_long; //按键声音的长触发，滴一声就停。  
  149.           ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发  
  150.           break;        
  151.     case 3:// 2号键的短按  对应朱兆祺学习板的S5键  
  152.   
  153.           uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音的短触发，滴一声就停。  
  154.           ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发  
  155.           break;          
  156.     case 4:// 2号键的长按  对应朱兆祺学习板的S5键  
  157.   
  158.           uiVoiceCnt=const_voice_long; //按键声音的长触发，滴一声就停。  
  159.           ucKeySec=0;  //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发  
  160.           break;    
  161.   }                  
  162. }  
  163.   
  164.   
  165.   
  166. void T0_time() interrupt 1  
  167. {  
  168.   TF0=0;  //清除中断标志  
  169.   TR0=0; //关中断  
  170.   
  171.   key_scan(); //按键扫描函数  
  172.   
  173.   if(uiVoiceCnt!=0)  
  174.   {  
  175.      uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫  
  176.          beep_dr=0;  //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。  
  177.   }  
  178.   else  
  179.   {  
  180.      ; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。  
  181.            beep_dr=1;  //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。  
  182.   }  
  183.   
  184.   
  185.   TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f  
  186.   TL0=0x2f;  
  187.   TR0=1;  //开中断  
  188. }  
  189.   
  190.   
  191. void delay_long(unsigned int uiDelayLong)  
  192. {  
  193.    unsigned int i;  
  194.    unsigned int j;  
  195.    for(i=0;i<uiDelayLong;i++)  
  196.    {  
  197.       for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量  
  198.           {  
  199.              ; //一个分号相当于执行一条空语句  
  200.           }  
  201.    }  
  202. }  
  203.   
  204.   
  205. void initial_myself()  //第一区 初始化单片机  
  206. {  
  207. /* 注释三：
  208. * 矩阵键盘也可以做独立按键，前提是把某一根公共输出线输出低电平，
  209. * 模拟独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。
  210. * 朱兆祺51学习板的S1和S5两个按键就是本程序中用到的两个独立按键。
  211. */  
  212.   key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平  
  213.   
  214.   
  215.   beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。  
  216.   
  217.   
  218.   TMOD=0x01;  //设置定时器0为工作方式1  
  219.   
  220.   
  221.   TH0=0xf8;   //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f  
  222.   TL0=0x2f;  
  223.   
  224. }  
  225. void initial_peripheral() //第二区 初始化外围  
  226. {  
  227.   EA=1;     //开总中断  
  228.   ET0=1;    //允许定时中断  
  229.   TR0=1;    //启动定时中断  
  230.   
  231. }
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离线ahyu99
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只看该作者 9楼 发表于: 2016-10-07
用中断的跳变方式检测按键，来的方便，不需要延时。
如果一定要用硬件消抖，也只需要一个电阻和一个电容即可。
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