昨天淘的汉德宝ASA1160T步进驱动拿到了。坛友离我10公里，自己去拿的，昨晚试机没问题，就是我的57电机额定电流是2a的，驱动最小电流只能设置到2.5A，昨晚用可调电源带，输入电流显示不到1A，但电机转一会就发热严重，用玩具a4988驱动没这个问题，看来还是电流大了！想问下驱动的最小电流能不能改低点。
附上ASA1160T驱动的文字资料。
步进电机 驱动器 汉德宝ASA1160步进电机驱动器，高电压驱动，多种电源选择，可以使用交流或者直流，电压在36V～110V都能可靠的工作，推荐电源为60V左右的环牛，能够省略滤波部分简化电路节省成本。
，ASA1160T两相步进电机驱动器[图片]特点：
·高性价比、高速力矩大、响应快
·光隔离差分信号输入，脉冲响应频率最高可达400KHz
·静止时自动低功耗运行，锁机电流可调
·单电源输入，电压范围：AC24V～110V DC36V～150V推荐最低电压为AC36V DC36V以上。
·输出电流峰值可达6.0A·可驱动57/86/110尺寸2相步进电机。
·最新电流控制技术电机发热极低
·电流设定方便，八档可选
·细分精64倍细分
·具有过压、短路等保护功能
·脉冲/方向或CW/CCW
·高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量.
·先进可靠的多重保护：过压保护、过流保护（峰值超过6A）、过热保护（温度超过70℃停止工作，下降到50℃恢复工作）、错相保护.
·微型化大功率、安装方便；精致小巧的外形尺寸(150*95*48mm)◆使用环境
冷却方式自然风冷使用场合避免金属粉尘，油雾及腐蚀性气体温度-15℃ +50℃湿度＜80%RH,无凝露未结霜震动-20℃ +65℃
◆电气规格
说 明最小值典型值最大值单位输出电流2.53.006.00A输入电源电压2460110VCD控制信号输入电流71016mA步进脉冲频率--400KHz脉冲低电平 时间3--us
