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[家电]拆个才用了4个月的扫地机器人 [复制链接]

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离线lhz6974
 

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拆个才用了4个月的扫地机器人


去年双11买的一个扫地机械人坏了,一开就停!!
不知道哪坏啦!!
保修的!1
偷偷拆了看看先!

拆开看看。
不知这999的机械人有什么科技,和大家共同学习。



拆开后就见一个板

拆下来看看。
轮内是一个电机来带动的。
轮上安有栅板,栅板两面有两个对射光电,
用于正反转时的计数。。

看看电路,不懂!
单片机??
利用机械人前端的挡板碰到障碍物后。来改变两个轮子电机的转向。

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离线lhz6974

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