扭矩部分，现在使用是6.5mm长0.3线径不锈钢弹簧，范围是0.06nm至堵转。因为扭矩变化集中在3至5档位之间，所以基本上其实只有三档，将卡位的弹片从头部LED灯下取下即可无级调整。只取走金属片，塑料件依然归位。可以自行用热熔胶增加限位，防止调到堵转。
如果有机会再试试使用更短的钢柱，大约短去1mm，或者0.2mm线径的弹簧。
因为一级齿轮下方空间过大，导致齿轮会上下滑动，产生错位，对于完全靠外壳辅助固定的齿轮箱，下方电机稍微相对倾斜就会造成齿轮之间异常摩擦，严重的会打齿，死锁，或损坏。也因此导致较大的杂音问题。所以在一级齿轮下方放入2mm的pom垫片，再厚些接近3mm应该更好。我手里暂只有2mm厚的直径合用。
使用之后有非常明显的效果，当然已经产生的齿轮损伤或者不正常齿轮造成的杂音无法消除，但是正常齿轮的杂音已经基本不见，所以刚到手在齿轮未损伤之前就加垫片是最好的。
打滑噪音来自于电机上方金属挡片，如果有合适的薄的镀铬金属片或者pom垫片可以加上或换掉。偶木有，放弃。
正常运行时主要噪音来自于输出轴锁部分，适当加润滑就有明显改善。
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