[另类]【更新视频】自制遥控车参加学校比赛及第四届diy大赛。有视频有真相。 [复制链接]

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离线xavier

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只看楼主倒序阅读我要置顶楼主发表于: 2010-11-21

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情况是这样的。原帖在这http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=207681。。不是我发太监帖。最近实在有点忙。而且本本的读卡器也出了点问题。照片一直传不上来。现在原帖不能编辑了。所以整理重发。顺便也参加坛子里的diy大赛。

框架。。其实不该做成长方形。因为是差速转向。所以前后轮间距大了转弯不灵活。

减速电机。算是白菜价购于淘宝。不过扭力还行。与小时候玩四驱车的电机比起来那是相当的给力

电机与固定电机的卡扣。钻孔不好弄。电机上有5个螺孔。我在卡子上打4个孔。有三个卡子能对齐3个孔。有一个卡子只能对齐2个孔

开的pcb板。其实电路很简单就是一个单片机控制五个电机驱动ic。但是我们用的是贴片元件。焊接也是很不容易的。

车的雏形。一开始我们为了防止被撬。把前后轮都尽力往外靠。这样一边被撬起来的话轮子不离地。还能跑。

固定轮子的细节图

车架子做好后。等芯片的时候。。那会儿觉得很简单。都很得瑟。其实。难的还在后面。

电机驱动ic。。

第一次做好的时侯。。当时把俩电瓶放在后面。增加摩擦力。。

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