是这样的，我想用51单片机来驱动步进电机，但是单片机的5v的驱动能力不够，所以想是不是用上拉电阻，但是对上拉电阻不熟悉，故有此一问。
问1：上拉电阻的拉法，是电阻的一端接5v，一端接驱动器吧，像下图
问2：这样接的话，单片机的IO脚不就是一直5v了吗，那这个5v不会灌到单片机里面吗？对单片机会不会有什么影响？
问3：当单片机的脚是关闭时，这个5v会通过上拉电阻进入到步进电机吧，虽然步进是要脉冲才能转动，但是当单片机的脚关闭时，步进那端应该不会降到0v吧，那如何能产生脉冲呢？
没专业的学过电子，所以哪位高人帮忙解释一下，谢谢！
