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http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2320445上一贴中，我用了几种方法去判旋转断编码器的正反转，都不是太理想，干脆买了一个的逻辑分析仪,某宝30那款，测了一下波形，终于找到原因了，原来是编码器的问题，不是程序的原因。
可能我买的这个编码器质量不行吧（某宝1块多一个），正转波形和手册上描述的差太远，导致正转时，软件一会识别为正转，一会又识别为反转，用中断检测的方法，A相下降沿的时候，B相有时为低电平，有时为高电平，所以才会出现一会识别为正转，一会识别为反转的情况；
反转倒还是差不多，虽然波形不是太好，但是软件识别基本不会出错，用中断方法检测，每次A相下降沿，B相都是高电平，所以没什么问题
看来编码器还是要买贵一点的，便宜的不靠谱啊
下面是逻辑分析仪的波形图
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