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[C51]之前发帖求助关于旋转编码器的问题,现在找到原因了,重新开一贴 [复制链接]

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离线smzj10315655
 

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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2018-01-17
原帖地址:http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=2320445

上一贴中,我用了几种方法去判旋转断编码器的正反转,都不是太理想,干脆买了一个的逻辑分析仪,某宝30那款,测了一下波形,终于找到原因了,原来是编码器的问题,不是程序的原因。
可能我买的这个编码器质量不行吧(某宝1块多一个),正转波形和手册上描述的差太远,导致正转时,软件一会识别为正转,一会又识别为反转,用中断检测的方法,A相下降沿的时候,B相有时为低电平,有时为高电平,所以才会出现一会识别为正转,一会识别为反转的情况;
反转倒还是差不多,虽然波形不是太好,但是软件识别基本不会出错,用中断方法检测,每次A相下降沿,B相都是高电平,所以没什么问题
看来编码器还是要买贵一点的,便宜的不靠谱啊
下面是逻辑分析仪的波形图



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离线捱多年

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只看该作者 1楼 发表于: 2018-01-17
没看出有什么问题
离线温力口

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只看该作者 2楼 发表于: 2018-01-17
谢谢分享,终于解决问题了。。。。求逻辑分析仪链接。。。
离线捱多年

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只看该作者 3楼 发表于: 2018-01-17
正转:上脉冲滞后下脉冲
反转:上脉冲超前下脉冲(貌似下脉冲少了一个)
离线smzj10315655

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温力口:谢谢分享,终于解决问题了。。。。求逻辑分析仪链接。。。 (2018-01-17 17:00) 回 温力口 的帖子

私信给你了
离线smzj10315655

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捱多年:没看出有什么问题 (2018-01-17 16:55) 回 捱多年 的帖子

波形时好时坏啊,一会符合正转的特征,一会又是反转的特征
离线smzj10315655

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捱多年:正转:上脉冲滞后下脉冲
反转:上脉冲超前下脉冲(貌似下脉冲少了一个) (2018-01-17 17:02) 回 捱多年 的帖子

嗯,转的快了就丢步了,我截取的这段都是转的不太快,正常速度下的波形,转的快一点就直接看不成了,全乱了
离线温力口

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smzj10315655:私信给你了 (2018-01-17 17:08) 回 smzj10315655 的帖子

谢谢分享,我也撸一只回来玩玩。
离线捱多年

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你这ec11究竟是什么型号
离线smzj10315655

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捱多年:你这ec11究竟是什么型号 (2018-01-17 17:36) 回 捱多年 的帖子

就是五脚直插的那种啊
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