积木式机架的小四旋翼飞行器
全部的组件
两对螺旋桨旋转方向相反
主板
背面
卯榫结合方式
来个最简单轻便的机架组合吧
小四旋翼飞行器落成了
遥控器
拆开看看
可见小四旋翼飞行器和遥控器体积都不大
剩下的积木堆个机器人如何
积木小车
试飞
悬停
各种机架组合示意图
1四旋翼对角线电机旋转方向相同,相邻电机转向不同,是利用作用力与反作用力的关系。
2四旋翼飞行方向的改变,是利用四个电机旋转对中心点造成的力臂不平衡实现的。
3风叶的形状为空间曲面,这是利用流速大的地方压强小及上下压强差,从而提供升力。