起因很简单，捡到几根塑料桶，觉得有点意思，扔了太浪费，总想做点什么东西，于是有了系列之一。
主角长这样，中间是透明塑料管，感觉有点像亚克力，强度还可以。
刚好不久前在万能宝撸了些小电机，以及一个单独的行星减速齿轮箱，都是几块钱的库存件或者拆机件，看了下直径，差不太多，开整。
电机按照卖家介绍，12V转速7340，但在后面使用中发现并非如此。带12齿齿轮。
借用一下卖家的参数图片。
齿轮箱，三级行星减速，一二级为塑料齿轮，三级为金属齿轮。有起步齿轮，到货后发现齿轮规格同电机带的齿轮齿数和模数相同，只是电机上的厚一点，齿尖更尖一些。
试了一下，完全可以代替，只是噪音偏大，不知是齿轮箱本身原因还是电机上的启动齿轮太尖的缘故，不过好在声音还算悦耳。
按照卖家介绍，齿轮减速比1：20，电机12V 7340R那如果组装完成螺丝刀实际转速应该是367转，但大家如果仔细看齿轮箱，数一下齿数的话，会发现减速比其实并非1：20，而应该是（42/15）*（15*12）*3=42.875，大约1：43左右。
现把管子和齿轮箱固定在一起，管子切割一下，如下图，打上热熔胶，卡到齿轮箱卡槽上。
因为电机全部是卡扣固定，周身上下一个螺丝孔都没有，因此只能靠粘合，先在外圆贴两层厚双面胶，这时外圆直径略大于塑管孔径，然后硬塞进塑管中，调整好电机与齿轮箱的位置，使启动齿轮刚好进入齿位。过程中照片没有拍全，大家看到的是这个样子
周边又加了几颗自攻螺丝加强固定。
电池部分：旧充电宝3颗18650，内阻电压使用情况什么的基本一致，用4056单颗冲满分别是4.18、4.18、4.15，串联。
管子内径放不下三颗电池，差一点，简单，三等分开槽，卡进去刚刚好。由于没有三串保护板，暂时裸用。注意不要过度使用应该问题不大，有合适的板子再加上。
换向开关：三挡六脚开关没找到，怎么办？D一个！看图，两个拨动开关，3+3等于6...凑合用吧。
连同4056充电板一同集成到盖子里。充电板B+、B-引线，焊接两小块强磁，用来方便给电池充电（没有3S板，只能单节冲），做好绝缘。
开关就是微动开关+盖帽。组装成型。看成品
实际转速掐表在100R以内，偏慢，也就是说商家给出的转速和减速比都不准确；比原来买的5N/米的3.7V螺丝刀扭力要大，具体多少没法测。目前已经使用一段时间，安装开关面板、拆装打印机、组装婴儿车等都能轻松应对。5MM以内自攻螺丝无压力，很满意。
