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本帖被 發騷友 设置为精华，作者+3000M币+5专家(2018-07-16)
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感谢数码之家，感谢骚版，感谢安士工具！
从5月9号版主发出活动帖开始，隔几天就会去瞄一眼帖子，看看自己有没有被选中，就这样坚持了一个月，一直没有进度，还以为这活动凉凉了。
终于在10天前收到站内通知：“恭喜你获得E3智能电动螺丝刀评测资格” 小激动了一下，立刻马上去换了活动押金留下快递地址。然后又是漫长的等待，期间每天晚上进兑换中心看发货进度，那栏一直是申请中...
- 我的心在等待永远在等待
- 我的心在等待在等待
- .......
某天在菜鸟裹裹里看快递，突然发现有个来自安士工具快递，开始一直以为会从数码总部发货，所以天天看兑换中心
昨天中午收到快递，迫不急待的打开
先和等下要拆的笔记本合个影（本本也是有故事的）
盒子背面标签印刷了此电动螺丝刀的基本参数
打开盒子，里面还有一层气泡片作为暴力快递的缓冲保护
揭开面纱 还得很期待的，虽然前几天已经有坛友收到了众筹的E3，看照片和看实物感觉肯定不一样的
来个全貌
12支批头，准确的来讲是11支批头加一支钻头
全部取出来拍照，PH1 PH0 PH000 柄上面都有安士的logo
T5 T6 T8 T10 其中T8和T10带孔，所以名称为TR8 TR10
H2.5 H1.5 SL3.5 B1.5(钻头）
水果机专用的P2
配合盒子上的图片来一张
拿在手里，感觉不错，是用过电动里面最小巧的了
在屏幕显示A的时候双击尾部，进入参数设置
开机默认是5Kgf/cm （关于这个力的单位后面再作说明）
旋转编码器最大可设置为9Kgf/cm
最小为9Kgf/cm
再按一下尾部，进入转速设置 ，最低转速80r/min
最高转速190r/min
再按一个显示固件版本
再按一下就是退出了
装上批头再次合影
静态图
上动图，批头有点小晃动，等下拆机找找原因
屁股确实有不同心的问题，前几天发帖的坛友就有提到这个问题
还是很明显的
转到不同位置的时候偏差不一样，等下拆机分析原因
撬下尾部的编码器旋旋钮
编码器旋旋钮取下后会有一个螺纹压环，用镊子可以拧下
取出内芯后的筒身，铝合金材质的，比较轻巧
这是从前部看
组装示意图，前面提到的螺纹压环就是图中右起第三个零件，强光手电常用的设计
打个闪光更清晰
前面忘记放筒身了
一样闪光也来一张
尾部的旋钮是套在编码器上的，不同心的原因主要有两点：一是这个塑料套问题，强行套入，已经开裂，会导致中心偏离，此处建议用材质相对软的pvc成型胶套来克服这个问题。
第二点就是pcb板上的编码器焊接时产生的误差，这点基本上是没法克服了，肯定会有偏差的
接下来看主板，首先是尾部的编码器，承担着开机，调节参数等所有输入操作
通过一小板垂直主板安装在尾部，这种安装方式可靠度不错的，正常按压不会脱落
0.8英寸的OLED屏幕，
主板另一面是电池 3.7V 850mAh 8C动力电池
充电管理TP4056芯片 充电电流设置电阻用了18B，阻值是1.5K，查表得到充电电流为480mA TP4056充电电流设置
主控芯片 STC IAP15W413AS 工作电压5.5-2.4V 程序空间13K RAM512 带8通道10位ADC 带硬件pwm功能
电机驱动芯片 深圳市华之美半导体出口的HM2503
工作电压：3.0V-15V
静态电流：2uA
驱动电流：3.0-4.2A
工作温度-25到85度
封装SOP-8
特点：输入脚输入PWM信号可以对马达调速，PWM信号频率在1KHz以内；有过热/过流钳流/短路保护功能
电路板左上角的是电机触点
屏幕下面有给单处机烧程序的串口 有能力的人可以自己改程序
这个印着MG4BC的应该是DC-DC控制器，根据单片机命令给电机提供不同电压，以获得不同转速
正反转按钮，直接设计在一片柔性电路板上，从体积和安装方便角度都是最佳之选
电机和减速齿轮箱 生产日期20180116
这面的字符可能是电机代号之类的
电机后面与主板连接的电机，采用同心的内外圈，安装时不用管角度，都能保证对齐，通过弹性接触可靠连接
变速箱是D轴输出，套上离合器的样品
离合器和输出轴，前面提到的批头晃动就是这离合器造的，工程师为了能让手动电动双用，设计了这么一个离合器
拆掉变速箱固定螺丝
取下输出轴卡簧
还有个垫片
可以拆开变速箱了，里面好多油
总共三级行星齿轮变速，太多油就不细拆了
拆解到此为止，装起来去充电
插进去很紧，拨再来更紧，下图是拨出来是被卡住的位置
从上往下看
插拨两三次后的样子，被usb头上的两个卡钩划出来的两个槽
插进去的样子，因为钩子有较大斜度，所以插入比拨出相对省力些
侧面看插入的样子
usb充电头垂直插入时会顶到里面母座的上边沿（为方便拍照，图中是下方）
充电中，电流0.72A
屏幕显示充电符号
楼下去拆电脑，欢迎继续围观
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