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[电动]安士ATuMan E3多功能精密型电动螺丝刀开箱拆解评测 [复制链接]

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— 本帖被 青柠 设置为精华,作者+3000M币+5专家(2018-07-09) —
有幸获得安士工具E3多功能精密螺丝刀论坛评测资格,在这里感谢安士工具提供的赞助和数码之家论坛的赠予!

由于地理位置的原因拿到实物的时间比其他坛友来的晚些,所以评测也较晚一些。

首先来看看e3螺丝刀官方众筹页面的一些宣传图片 供坛友对产品有个大概的了解 ,帖子里将会对产品有全面的评测。

安士ATuMan E3多功能精密型电动螺丝刀开箱拆解评测  

安士ATuMan E3多功能精密型电动螺丝刀开箱拆解评测

安士ATuMan E3多功能精密型电动螺丝刀开箱拆解评测

安士ATuMan E3多功能精密型电动螺丝刀开箱拆解评测



以下是收到的快递包裹,由厂家直接发货的。
安士ATuMan E3多功能精密型电动螺丝刀开箱拆解评测

黑色的盒子
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侧面
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背面 一些参数
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打开  里面有块泡棉 防止运输途中批头散落
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拿掉泡棉 12个批头和主机 还有一条充电线
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采用800型4mm 双耳批头
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批头带磁 质量还是不错的
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激光打标的型号
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充电线
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主机 外观很漂亮 外壳采用铝合金加高压阳极氧化工艺 质感一流
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0.87寸的oled屏 用于显示工作状态和设置功能及充电指示
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正反转微动  只支持正反转控制没有无极调速功能
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主轴及批头夹具 材质304不锈钢 看起来很高档 磁力连接
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中段的防滑造型及e logo  (但是这个防滑加力位置有些偏低了 手动拧的时候会造成够不到这里 )
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尾部的开关旋转编码器 前面评测坛友说这个地方同心度较差,我这个感觉还行,这个倒不影响使用,但是可能由于装配误差铝合金旋柄向下按动的时候感觉有点肉,这个里面垫点什么就可以解决,不是大问题。
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参数 5v1a 以及micro充电口
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显示屏可以显示电量和旋转方向,就是底下的两个箭头 现在是1档
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按动正传开关时,这里的小三角会闪动 指示正在工作及转向(我感觉这个就不必了吧 我知道自己按的什么钮)
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一共有五个档位 如下  5个档位转速和扭力已经固定死了 无法调整  ,也就是1档转的最慢扭力也最小,5档最快扭力也最大
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这样有些不方便啊,有时我希望转的慢点却需要扭力大点,或者反之 由于固定档位扭力就不能实现。
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安士ATuMan E3多功能精密型电动螺丝刀开箱拆解评测

安士ATuMan E3多功能精密型电动螺丝刀开箱拆解评测

还有一个A档 由于没有配送说明书 这个档位让我懵逼了许久 后面会说原因
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a档位置双击编码器按钮进入设置菜单 第一屏是扭力(这不是有个自定义档吗 一时间似乎让我找到了点儿希望) 最小1.0kgf.cm  
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最大到9.0  也就是1-9  和宣传页面的1.5-8 不符 到底哪个正确?好吧也差不多不较真了
安士ATuMan E3多功能精密型电动螺丝刀开箱拆解评测


楼下继续。。。。
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第二屏是转速 最低80


最高190 这个和宣传页标注的80-180 也不符 好吧也差不多 180-190无所谓的事儿了



第三屏是固件版本 (注意这个螺丝刀不能通过机身的u口来进行固件升级)


第四屏就是退出了



正当我以为终于有个档位可以自定义转速和扭力的时候 问题来了。啥问题就是 如果我设定一个扭力比如7.0 转速比如100转(这个最后设定) 这时退出 按动正转或者反转开关 再回到设置界面会惊奇的发现刚才设定的参数7.0 100转
会自动变成100转 2.0 扭力  ,之前的设置参数被自动更改, 再设置一组参数 比如6.0扭力 120转  ,运动后再回到菜单发现又被自动改成 120转 3.0扭力。也就是扭力和转速并不能独立设定存在一定的预设关系,也就是菜单实际上调整的
仍旧是转速,扭力只不过根据设定转速去调出特定的对应扭力加以显示罢了。如果我只设定扭力不去管转速 直接退出 比如扭力设5.0 转速原来是180 这样运动后回到设置一看扭力是5.0保持不变,转速仍旧不变还是180 以为这样设置就没问题了,
但实际上那个扭力是正确的,那个转速虽然显示上没变,而实际上测速后发现已经降低到140转了,仍旧遵循固件里的对应关系,和上面其实是一模一样的,只不过让你看着像是设定生效而已。那这样一来这个扭力转速独立设置还有什么意义呢? 其实这个螺丝刀只能按照预设参数(固件里)调出预定转速和其对应的扭力而已,并没有力反馈功能用以单独监测
扭力和转速 ,也就是机械式的按照预定档位来输出。 a档现在这个情况其实也只相当于一个提供了更多细化档位的选择而已 也就是把上面的1-5档细化成了80-190转 步进10 的细化档而已(实际只有180 后面会说 )


下面是我测试归纳的一个表格 坛友可以参考一下


以下是5档转速测试 测试设备是麦科信平板示波器 利用电磁感应法测试周波数再计算出转速 精度不是几十块的转速表那可怜的采样率可以比的。


利用一块磁钢和一个继电器线圈


螺丝刀1档位置实测转速 示波器开30khz低通 测得频率1.331hz x60 等于79.86/分钟 符合标称最低转速 约80



2档测试 计算结果99.12  约100


3档测试 结果118.14  约120



4档测试 结果138 约140


5档测试 结果约175.5 最高转速基本达到宣传页面的180转 考虑到误差 是合格的







人体工学 握持测试  领导上阵 拿铅笔的方式


拿毛笔的方式


拿锥子的方式 可以看到机身较大 女人的手拿起来有些吃力 并且前两种方式只适合拆卸较小的螺丝 不然会吃不上力,最后一种会触动尾部的旋转编码器可能会造成误触 ,总之暂时没找到一种最合适的握持手法,谁有好方法可以分享一下~



下面 是手动拆卸的示意图 感觉中段的防滑段太靠下了,导致我这大手都无法握持到那个位置 如果这个位置旋转手柄对屏可能有不好的影响



直接用t8的硬盘螺丝来实验,这个size能搞定一般拆卸个手机 数码产品 笔记本啥的应该问题不大了,实测4-5档的档位可以轻松的拆卸掉螺丝 看来扭力真的比同类产品要大不少
。但是中途再次遇到问题 就是电量较低时会遇到堵转不能自停 而是自动关机的问题,这个问题有三个可能性,一个是主板设计问题保护电路存在问题,一个是电池保护板问题,一个是电池问题。
首先插充电器测试 发现问题排除,基本可以排除主板设计问题了。那就剩下电池供电问题了,而电池又分保护板和电芯 到底哪里的问题后面会说。





充电测试 支持关机开机充电  这是开机 插上线显示一个闪电图标在闪烁 满了就不闪了 注意 如果开机充电 螺丝刀就不会自动无操作关机(这个螺丝刀上面的开关长按开机 无法关机 会自动无操作自动关机)等满点后会自动关机,可以看到充电电流大约0.76a 对850mah的电池来说 充电倍率在0.9c左右 不低  对于动力电池来说还是在合理范围内的,这样1个多小时就可以充满了。



下面关机充电 电流一样 可以显示电量百分比 满了同样自动关机 设计比较完善


充20分钟后的温度 37度多点 只是温热 好评



楼下继续。。。。
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下面开始拆解

先拆掉尾部的旋柄 一拔就行了


拆下d轴护套



拆下双孔固定环





取下批头夹具外圈锁紧套环


拉出手-自离合连接部位



利用3个滚针和异形轴芯 3爪型传动机构实现手自切换,这种结构可以实现免切换但也有一定的空白行程。


内部另一半三爪d型轴传动部件





拆掉 露出减速电机总成


拉出电机总成



可以看到周身金属材质,做工较好,有生产或者组装或者出厂日期


尾部一小块pcb焊在电机尾部引脚上 便于和主板上的弹针接触



这个批号序列号之类的


测下总成的空载电流 电压取4v平均值(因为这个螺丝刀电机实际是5v供电,内部升压) 电流在60ma左右 正反转差异不大



电机最低启动电流 标称是1v 实测1v带减速箱顺利启动 实际还可以低些 符合标称


拆开减速箱



拿掉挡片


3级行星减速 粉末冶金工艺 内外都是全金属 好评



特写一下


还剩下主板



拉出主板后


主板全景


一根排线 上面粘的塑料按键 用于正反转及启动



一颗qfn贴片和电感 电容若干很明显是电源电路


查了一下无资料 实测是boost同步升压ic 提升电池电压到5v 到电机驱动ic 为ic逻辑电路和h桥提供电源



oled屏


编号 四个测试点是单片机烧录测试点



这个是烧录资料 头两种在线下载


另一种usb转串口芯片



编程器烧录



楼下继续。。。。
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标称850mah动力电池 最大8c放电倍率(后面会对电池进行测试)



另一面全景


hm2503a 电机驱动h桥及正反转逻辑控制



这个资料可不好找 穿越了一趟美利坚带回了资料


典型3a 最大5a 可以大致估算一下这个起子的功率了 也就10w左右(不会用到3a 肯定板子会做限流的)



电机电流采样电路 5脚是个运放 接成同向输入放大器 增益大概21  负责检测电机电流采样放大,以完成电子扭力限制功能 改变两颗增益设定电阻可以改变扭力大小 当然软件上更改更科学


321运放资料





stc单片机 控制核心


以下资料  由于stc单片机全系列资料都集成在一个pdf文档 ,翻阅起来比较费劲 我截取提取合成了一些主要性能参数提供给坛友参考(由于是下载文档 资料有一些第三方公司的商业性标注 请选择性观看)
高亮条是我标注的型号 这个板子就采用这个型号



管脚图


引脚功能





sot23 是一颗ldo  丝印c30f 型号应该是ly2508a30 降压得到3v供单片机


下面资料



最大输入6.5v 最大输出电流500ma



熟悉的4056充电ic 这个ic被坛友都玩坏了就不提供资料了 两颗二极管的作用 一颗接电池正隔离后供ldo 给单片机供电,一颗接外接5v隔离后供ldo为单片机供电,外接5v分两路一路供ldo 一路供4056被4056限流后供电池充电用,不对板子上那颗升压ic供电,原因,因为5v直供升压ic可能会导致芯片超过最大输入电压,另一方面如果为其供电会导致消耗电流过大导致充电头烧毁或者保护,通过4056限流后在为电池充电,间接的也会为升压ic供电但电压电流受到限制,从而保护了两者。



尾插小板特写


编码器特写


测试一下静态功耗 无读数 很低



电池欠压点测试 一般不宜低于3v 实测3.2左右


最低开机电压 这个对于保护电池来说很有必要,大家都知道由于电池内阻的存在,当电池达到板子欠压点时关机后,电压会抬升 如果电压抬升后仍能开机,则对电池寿命不利,一般都有个最低开机电压,实测3.6v 很合理



下面测试电机驱动ic 波形以便了解其工作原理 及其控制策略是否合理 双通道示波器探头分别接 hm2503a 1 2脚


可以观测到155.8hz的方波 蓝线是1脚 黄线是2脚  起子调到1档 可以看到 2脚是低电平 1脚是方波 占空比现在是39% 这是空载 如果接上电机占空比会降低,主要是电流检测来控制占空比。工作原理是4v电池经5v升压后到h桥 单片机输出预定占空比的逻辑脉冲,经驱动ic内部逻辑判定后确定正反转驱动电机,转速由脉冲占空比决定和电压无关等效于pwm调速。



这是反转的情况 意思一样就是1 2脚状态相反


起子调到5档最高档位,可以看到这个起子有软启动功能,方波脉宽从小到大 占空比也是越来越大 直到100%占空比(其他档位不会到100%) 这样有效避免启动近乎短路的电流损坏器件,这个设计要点个赞!
注意左面的蓝色光标



右面蓝色光标是对比


下面电池内阻测试  测试设备 ebc a05


不得不说这个块电池性能不是特别的好啊 4a电流内阻86毫欧 (当然这个有电源线和保护板在里面 不同测试电流对内阻影响不大 我用的最严格的测试参数)之所以这样测是为了更能体现实际应用情况



外特性测试(满电测试 最大电流3.5a) 可以看到内阻和外特性是一对兄弟,。3.2a放电电流时 电压已经跌落到3.6v了 这也解释了为啥电池2格电会有几率造成堵转意外断电了,满电都这样,两格电直接欠压关机了。


容量测试 标称1c电流放电到2.8v 实测容量只有654mah 这样一来更是雪上加爽,这块电池更拖不动这个起子了




总结 :
e3 螺丝刀不可否认是一个较为用心的数码产品,出色的外观设计养眼的外形,高富帅的年代也拥有很高的顔值,精妙的机械结构也体现着当代微电子精密机械加工的进步。几乎能用金属的地方全部用了金属 耐用性也得到了保证,但由于初次试水也有诸多的不足,例如人体工学的设计 尺寸虽然在同类产品里不能算大,但是也略显笨拙,中段的防滑部位位置也较为靠下,手小的表示伤不起呀 相信外观尺寸比例要是进一步优化会有更好的操控体验。关于固件上的问题 有一个细节问题就是进入
设置后旋转编码器会短暂失灵假死,必须等待几秒钟才会回复操控,而且编码器方向识别上也存在问题,比如设置里向上调两档然后回退则有时是回退 有时则继续被识别为增加,这个和算法上有一定关系,希望厂家后续产品能解决这个问题。扭力档位不能独立可调(存在关联)的问题不知道能不能解决 希望后续产品也一并解决。要不就下代产品直接握感扭力和压感无极调速,一切听用户的,实时调整,比如我拧小螺丝希望慢点可以轻按加速键,再希望螺丝快拧到底的时候电子扭力限制能小一些,则放松握持机身传感器。
感应到用户放松则自动调整最大扭力,避免伤到螺丝或电子产品。设置里关于扭力和转速的选项其实根本不需要,全凭用户实时调整,按需分配。这个螺丝刀目前这种状况对于我来说没有新固件的情况下只能中高转速人肉扭力了。最后的断电问题如果不限制最大扭力的情况下看来只能更换性能更好的电池了。最后再次感谢厂家和论坛的这次评测活动,希望论坛能和更多厂家推出更多的评测活动 造福坛友 !

文章中有很多资料资源系楼主费心收集编辑整理,您可以任意引用 但请注明出处以示您对本人劳动的尊重 谢谢观赏~
[ 此帖被qrut在2018-07-09 19:12重新编辑 ]
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mmdhj 专家 +1 不得不说,你的帖子更深入一些,资料性更强些。不过你的帖子比她的晚发,是不是专冲她的空白来发的? 07-10
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更新一下扭力测试和实际拆机体验以及发热

e3的扭力单位用的是kgf.cm 意思就是1cm垂直力臂所承受的力为1kg ,也就是垂直方向半径1cm或者直径2cm杠杆末端所承受的力,对于螺丝刀就是所能释放出的力。明白这其实测扭力可以采取简易的方法,就是螺丝刀套一个半径1cm或者
直径2cm的圆柱传动轴 用它来拉动普通电子秤,读数直接就是kgf.cm。由于制作这么一个传动轴需要时间精力,所以采取变通方法,就是不一定非要1cm半径 。先测量一下e3螺丝到主轴直径7.97算8mm直径 那半径就是4mm 和标准1cm半径
差2.5倍 也就是测到读数除以2.5就是 kgf.cm的扭力单位


用根结实的线固定在主轴上 实际测试最大扭力时被崩断 换的双股的


一块木板 拧两个快丝儿  左面钉一个钉子做主轴支撑  


没想到吧 这个不久前买的电子秤用到这里了


开测(所有测试都插充电器 以便尽量排除供电不足影响) 这个是a档里面把扭力设定为1kgf.cm时测得的最大读数 ,注意 由于堵转保护 读数并不能绝对的保持住 这个是测到的最大瞬时值  。可以看到大约3.2kg  除以2.5得1.28   设置里为1   宣传页标称1.5 好吧 到底听谁的  ? 取中间值算合格
由于劳动量和时间关系 只测了总共三个档位 。设置2kgf.cm 测得4.4kg  除2.5得1.76kg 有些偏小了 ,最后直接设置里9kgf.cm 最大  (注意这个9kgf.cm实际上是有水分的  并且和8kgf.cm实际是一个扭力转速 之前有提到) 力量不小 但实际只
测得7.9 就算8kg吧 除以2.5 只有3.2kgf.cm 和标称的8 或者9 差距巨大啊。。。。这个由于测试设备和方法不够专业只供参考 如有错误欢迎指正  此项作为存疑待验证项目,哪位坛友有专业设备可以针对此项再验证一下~


下面实际拆解一台魅族囧王开山之作 魅族m8 这个是我的收藏机


有块铝板在后面


先t5螺丝刀 调到4档顺利拆卸 没发生意外 速度中等 比手略快


然后拆卸铝板上的小十字螺丝 随手拿ph000批头 这个批头对于这颗螺丝略小了 导致直接滑牙 如果手动其实也是可以拧下来的  电动还是存在不易控制的问题


赶紧换ph0批头 没有再次出现滑牙问题 看来使用配套批头对于电动螺丝到尤其是精密螺丝到来说还是很重要的


再拆更小的十字 这回用ph000正合适


拧下来了


全部拆下来了




主板


开始装回 终于出现不适应的现象了,就是我希望它转的快点 而扭力小点 不然4档直接拧到底时每次都出现崩牙问题,除非用较大的力压着,这样一来对手机安全或者体力来说(批量)都存在影响。
而调低档位 那受慢急的速度又 难以忍受,所以转速 扭力 独立调节看来是很重要的。


准备上最后一颗螺丝了


关于发热 这种强度的工况根本就没感受到发热的存在,整机效率还是很高的。

还有一些项目测试 有点不好意思在往里面加了 毕竟还有其他评测的坛友 留点素材给他们吧

[ 此帖被qrut在2018-07-09 19:50重新编辑 ]
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yht7891984 M币 +1 又见,魅族M8 07-16
南湘小隐 M币 +13 大大还是大大 07-13
yangly6443 M币 +20 您这测评报告是最佳的,没有之一! 07-12
hfsp M币 +13 这博士帽还是硕士帽我都不知道 07-12
411183343 M币 +9 哇塞,魅族m8耶 07-10
goodanytime M币 +20 拆解很不错,如果把空心杯电机拆开看看,就完美了! 07-10
8139 专家 +1 小小螺丝刀硬是让你玩出这么多花样来,好吧,示波器和可调电源打包要了😄😄 07-10
8139 M币 +13 小小螺丝刀硬是让你玩出这么多花样来,好吧,示波器和可调电源打包要了😄😄 07-10
jsycwnw M币 +20 謝謝分享 07-10
mmdhj M币 +20 你这是走自己的路,让别人无路可走呀,我都感觉到别的测评坛友压力山大了。你还留有题材给别人吗? 07-10
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只看该作者 5楼 发表于: 07-08
哈哈,专家戴戒指显得很俗气啊,和这个电动螺丝刀一起送我算了,我就一俗人,无所谓了
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newnet1234 M币 +5 歡迎探討,你的专家数也都100多了 07-10
qrut M币 +5 你小子又贫~ 07-08
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不错了,测试很详细
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qrut M币 +5 哈哈 谢谢支持~ 07-08
离线lrm888

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謝謝分享,口水湿了裤子。。。
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newnet1234 M币 +5 歡迎探討,龙口? 07-10
qrut M币 +5 哈哈 好一个飞流直下三千尺啊~ 07-08
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謝謝分享,下次安士造个手势感应调速的吧。
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newnet1234 M币 +5 歡迎探討 07-10
ljlun M币 +3 还是简单点好,可靠 07-09
qrut M币 +5 是的 希望下一代能更好~ 07-08
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你小子又贫~
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