死讯死了大家都知道，坛子里砸在手上的也很多，不说了都是泪。
前段时间应该好久好久了扫地机器人按机器上的按钮，能开机，电机转，不跑，亮灯报警。
元旦休息，开拆
1、拿掉垃圾盒。
2、翻身，拧掉左右二个白边的单颗螺丝，捌开。
3、底盖6颗大螺丝取下，翻个身到正面，把顶盖拉开，费点劲，有开关排线。
开关固定三颗螺丝取下，就成了如上图的状态。
取下主板后可以看到电池盒顶上有个黑色正方形电路板，不清楚作用。
上图是黑色板子的正反页
四针插口的WIFI板
应该是距离传感器吧，前一个是机头位置，另一个是左侧边，右侧没有。
这个左 右二边各一个，接通，扫地机器人停止工作
这是左右Y形毛刷的电机。
这中机头上的传感器组
主板主芯片
好了瞎拆结束，装回去，然后多了二枚螺丝
然并软，仍旧不能跑。
不过突然发现手机上按方向控制可以用，虽然撞墙停止，总比不能跑好。
可能是自动控制芯片程序出问题了，手动控制方向可以走。
