用TL43超简单改造电机闭环调速,闭环pwm调速 实现低速大扭矩,用手捏不住
去年买的手动压面机用减速电机改的电动,开始用的笔记本开关电源改的可调压,不给力,后来用功放环牛
和可控硅调速器当作电源,奈何39v高压很快,低速也是同样不给力,
压面刚开始要慢速才好成型,调慢速度压面,一放面进去转速就急剧下降,调快又跟不上,很是恼火!
业余条件下电机调速无非就是PWM调速和调电压调速,想要闭环就要给电机加装测速装置,一般不好加装,
反电动势检测也能实现闭环控制,电机不需要任何改装
以前就特别喜欢TL431这个元件,
经过几天晚上实验,用TL431来检测反电动势实现闭环调速完全可行,甚至可以调速到0速,就是电机零转速,手碰轴就会大扭矩正转一下,绝对无法用手反转电机轴,
下面电路中关键的是C1和C2两个电容,c2容量越大,电机被负载拉底转速时,自动提速动作力度越大,
比如我c2用的4.7uf电容,电机调速到5%转速,当强行堵转电机时,PWM占空比输出会线性提升到50%以上,当冲破堵转或电机负载变轻后,
PWM占空比线性恢复到5%
c2电容越大,电机扭矩就越大,但是电机在低速时会抖动调速,犹如拖拉机突 突 突的, 所以也不能太大,
我的电路中C2选用的4.7uf电容,电机在任何转速用手都捏不住轴,因为摩擦会很烫手! c1电容越大,电机运行越平稳,电机扭矩会越小,
原调速板上的7805换成lm317,输入电压可以到40v
下面是非闭环调速控制,万用表显示的是PWM占空比,低速时,电机轻易被堵转,电流也很小视频 链接请复制到地址栏观看,超链不会弄
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDA2NDYwOTU4NA==/v.swf下面视频是闭环控制,万用表显示的是PWM占空比,可以看到捏住轴转速下降时电流很大,电机轴根本用手捏不住,因为摩擦很烫,
按在桌子上也没能停转
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDA2NDMzNjYxNg==/v.swf 下面是装在面条机上,压了一次面,很舒服了,
视频里电源初级是以前弄的可控硅调速,非闭环,右边是闭环调速,两边都有测试,对比非常明显,同样的超低转速,非闭环一压面就停止,闭环就基本没有再减速的压过去了
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDA2NTU4OTQ1Mg==/v.swf以下是引用6楼@
aec兄台的正确电路
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