一直想做一个无线遥控小车,正好借数码之家这个活动,用了几天的业余时间,把遥控车的基础部分做好了,话不多说上图……
先用面包板搭实验平台,无线模块用的是nRF24L01,单片机用的是STC12C2052,然后右边的开发板是做下载用的
两个nRF24L01无线模块
正面的……
下面这个是直流电机的驱动板,买小车车体的时候买的现成的
整个实验环境
无线遥控,呵呵,左边5个按键控制小车的前后左右方向,右边两个加速、减速,数码管是干嘛用的?显示当前速度的。右边是电源开关,用的9V输入,两个稳压模块,一个LM7805给单片机供电,一个LM317给无线模块供电。
大图
背面的
接收板就简单多了,直接一个STC12C2052接nRF24L01无线模块,4根IO控制驱动板,供电用的驱动板供电
[ 此帖被mcu200689在2011-07-05 17:08重新编辑 ]