写在前面：1，较详细的制作过程、笔记之后再整理添加。
2，考虑只上传linux的代码，windows下的软件暂时不开源。
3，我只是个机械专业学生，很多东西不懂，抱歉不能为大家解答太多。
4，不喜勿喷。。。
以下是制作的大致过程：
A==硬件准备：==1==S3C2440核心板一块，我用的是TQ2440的，大概250。
==2==usb无线网卡一个，大概50，带天线的。
==3==usb摄像头一个，20多块，十多块的有些没有linux的驱动。
==4==电池两块，一块供给板子，一块电机。
==5==制作一个给核心板的扩展板：（我还是用了洞洞板。。。原因。。。没有出过PCB
）
=========1==3.3V与5V稳压电源
=========2==复位电路
=========3==usb口，io口，com口，jtag口
=========4==NAND与NOR内存选择开关
==6==两路驱动板
==7==改装后的玩具车体，大概30元的玩具车。
==8==舵机两个，每个12元。
A==软件准备：==1==准备好U-boot。（从天嵌提供修改一下串口速度，因为我的USB转串口线不能提供那么高地速度）
==2==内核配置：（过程完全可以参照开发板公司提供的文档，需要做的很少，但是写出来很麻烦，在这个车子里面，只要能有两个usb口，网卡驱动，自己编写\改写的io驱动，当然，还要文件系统）
==3==linux端的视频软件，直接用开源的uvc stream。
==4==linux下的控制软件，也不难，代码很少。
==5==window下的视频控制软件，我用的是C#，就是求个方便。MJPEG解码部分的代码是修改国外一个开源软件的。
现在看起来，做一个这样的车子，应该不算什么吧，关键是：开始动手了。（最近没钱了，想回收成本。准备在我们学校卖了这个，500块包全套代码，看官们觉得值吗） 
flash: http://player.youku.com/player.php/sid/XMzIzODMxMjI0/v.swf [ 此帖被shanlang在2011-11-20 20:51重新编辑 ]
