老师最近组装起来调试好的，给我们演示了下，顺手就照了些照片
全部是使用的气压缸
这个工位是装配工位，负责零件装配
使用了五个三菱的plc控制，相互之间有通信，协同自动
立体仓库，会根据工件的颜色自动分开存放
这个机械手把加工好的工件放到立体仓库
安装了三把模拟刀具
这个模拟加工工位，一个钻孔，一个检测
这个工位把送料机构的工件送到加工工位
这个是送料机构，使用了接近开关检测工件，可以检测工件的颜色
plc连线
发图片太辛苦了啊，大家赏点M吧
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