斯佩里公司垂直陀螺仪，这次是气动的。
外观，就这么一个铁盒子，很沉的。
两个电插头、一个气管接头。
铭牌，有年头了。
美国，斯佩里公司。Sperry VERTICAL GYRO
拆开看看。
中心的陀螺房和二自由度框架
输出电位器和补偿器（左下角的齿轮）。
补偿电机通过蜗杆驱动这个扇形的齿轮，将补偿信号叠加在输出电位器上。
拆开这个补偿器的盖子
里面是齿轮
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