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[其他]基于51单片机的wifi智能小车！！新鲜出炉 [复制链接]

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离线bjy2005

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只看楼主倒序阅读我要置顶楼主发表于: 2012-08-23

自己在宿舍一个人无聊，又逢七夕节。将前一段时间一直努力的成果晒下哈哈，
基于51的wifi智能小车。其实原理很简单，没那么复杂我也是看了很多人的制作过程  呵呵
不过爱果什么的成品控制板太贵。制作一台小车。我一个打工族可没那么多银子。
现在给大家一个清单
小车电机+轮子 4套  大概10元左右一个
51最小系统版一块   我买的是 12.5元一个带一个stc89C52rc  这个足以啦
还有就是 DB120无线路由猫一个  我的是以前买的大概一个也就50左右
还有298n电机驱动模块一个   我买的 15快

还有一个就是摄像头啦我买的是电脑城那种便宜货 20 多的免驱摄像头效果凑合有银子的同学可以上罗技的。

底盘大家可以自己做其实没啥复杂主要是固定四个轮子轴距不要太大太大异向转动时候对轮胎摩擦太大，会导致转向不灵活。。

最开始做的时候就是轴距太大了结果转向时候必须先向前运动一下利用惯性太重啦
现在上视频大家看看，如果有人需要具体程序什么的我可以放出来。声明程序是网上来的我只是改一下其中的一部分 O(∩_∩)O哈！
这个是最开始用网上买来的车体。有点头重脚轻，下盘不稳。有点丑别见怪啊

擦图片发不上来啊

flash: http://player.youku.com/player.php/sid/XNDQyMzg1NTA4/v.swf
差不多完成的样子这个是改版后的自己用有机玻璃板扩展的地盘原来的地盘放到上面当防护板了哈哈

flash: http://player.youku.com/player.php/sid/XNDQyMzk1Mzky/v.swf

[ 此帖被bjy2005在2012-08-23 14:41重新编辑 ]

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离线bjy2005

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离线bjy2005

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