得到一台安川伺服SGDA-01AP。东西到手后，不急着上电，先拆开检查一下。发现小了一块芯片。所以，没有上电是对的。（今后大家在维修时，应该先问清楚客户是什么原因。除非是当着客户的面验机子，否则尽量不要先着急加电（如进水就不要加电了)，这应该做为维修的一个规则来注意）。
先不管它，目视它看有什么故障。经检查，模块阻值基本正常，只是三相输出有一路铜铂电路烧断了，用铜线加固连接，维修告一段落。（因缺芯片，没法试）。
如果大家谁手上有这个型号的机器，请告知一下缺的那个芯片的型号，不胜感激。
下面是拆机图。
