国庆节要出游,计划是要外出十天的,可惜家里有两盆长势喜人的辣椒,要是十天不浇水,回来恐怕就玩完了。于是出游前,做了一个小东东来解决问题。
先看咱家的辣椒:
网上淘来的小水泵:
电源,没打算用220v供电的,于是用电池供电。悲催的是原计划用4节供电,无奈MOS管驱动搞不定,只能提高电压,用6节电池供电。选出6节爱老婆电池:
MOS管驱动部分,用的三极管8050/8550给540N驱动:
主控用的PIC单片,随便捡的手头的一个闲置品,其实I/O只用了3个:
用的片内振荡,不好精确计算,所以用一个光敏电阻判断白天还是晚上,懒得处理了,光敏电阻就长长的焊着,还方便调节方向:
水泵电机找了一块废电路板,固定在上面:
各部分通过泡棉胶带安装在大泡沫上:
大的部分搞定之后,难点在于如何同时给两盆辣椒浇水,于是俺家领导给出了解决方案,俺用热熔胶完善了一下,完美三通:
测试环境:看见旁边的笔帽没?用来盖住光敏电阻就当是晚上了。
程序设定为,从白天到晚上的时候浇一次水,从晚上到白天的时候浇一次,一个小时以后再浇一次,一天总共浇三次。为了确保白天/晚上转换的时候判断不会因为偶尔的阴天错误,两次判断间隔1小时,发生转换时候的确认判决1.5小时。每次浇水水泵工作10秒,这样即便没水的情况下,水泵也不易损坏。
出门前准备了一大桶水。结果15天回来,水桶里只有一寸高的水。经检测,电池容量用去约700mAh。
回来以后的辣椒照片:
辣椒红了不少,叶子基本健全,就是叶片上多了些虫子,呵呵。
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