小七又更新啦：通俗话教你单片机之【LCD 1602】篇|我爱单片机

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只看楼主倒序阅读我要置顶楼主发表于: 2013-01-25

上一回：通俗话教你单片机之【串口】篇，有蓝牙控制技术哦：http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=534747

　　这次讲点什么好呢？讲个 1602 液晶显示器吧。

　　1602液晶显示器指的是一种可以显示2行且每行可以显示16个字符的一种液晶显示器，所以1602最多能显示 16*2=32 个字符

　　

　　至于其工作原理小七就不说了，大家可以自己查询百度来深入研究（百科：http://baike.baidu.com/view/5881209.htm），在这里我只做个简单的例子，让大伙能够使用它，至于如何更深入，更高级的应用它，这就由大家以后深入去研究啦！

　　我们一般买来的时候是这个样子，简单的说，1602 就像一块黑板，它有两种操作，一种是对黑板本身进行操作，比如檫黑板，设置黑板的显示方式，另一种是显示操作，即在黑板上写字并显示出来。我们先看这玩意儿怎么接线先：

　　从右边数到左边，接线的定义一般如下（具体要看店家给的说明书哦）

　　第③脚是调节液晶屏的对比度的。
　　第④脚 RS 是用来判断传给它的数据是用来控制它呢（RS=0 低电平），还是要用来显示的（RS=1 高电平）。
　　第⑤脚是读写控制，一般我们不需要从液晶读取数据，所以我们把它接地即可。
　　第⑥脚是使能引脚 EN ，当其引脚由高电平变成低电平时读取外部传过来的数据，也就是先让 en = 1，再 en=0，LCD就会从外部读取数据，并执行它。
　　第⑦-⑩引脚是用来传输数据的8位数据总线，我们要传给它的命令和数据都是通过这条通道传给它的。

　　我们对1602的操作基本上就这两种：在 命令模式下写入控制命令对1602进行设置 和在 显示模式下传入要显示的数据给它显示。首先先看显示模式，我们把1602 看成是一个拥有两层，每层有16个格子的展示板，我们把每个格子都编上编号，如下表：

　　假如我们要在 1602 的第1行第1列的位置上（如上表的00H位置，H代表这个是十六进制的数据，即00H就代表0x00）显示一个 “7” ，那么我们是不是只需要往 00H 这个格子送入“7”的数据就可以显示啦？理论上说是对的，但实际上我们需要在 00H的位置上再加上 80H 才是显示在第1行第1列的位置（即第1行第1列的真正位置是 0x00+0x80=0x80），这是因为某些原因导致的，我们暂时不需要知道这些，其他的用到的时候再去研究。同理，我想在第2行的第1列显示一个7，那么我就要往 0x40+0x80=C0H 的地址送入“7”的数据就可以啦。

　　是不是很晕？其实你只要记住下面的东西就OK了：

　　第1行第1列的地址为 0x80 ，第2,3……列的地址为0x80 +1 ，+2，+3 ……
　　第2行第1列的地址为 0xc0 ，同上 0xc0 + 1，+2，+3……

　　接下来我们研究改如何控制这个 1602 ，让它执行我们给他的指令，首先是擦黑板（清屏，清空所有内容），在 1602 里面，我们传给它的命令是放在一个小格子里面的，在厂家给的说明书里面有这么一个表格，其中有“清屏”这个命令，我们发现除了DB0 那个格子是1外，其他的都是零，即二进制的 00000001，转换成16进制就是 0x01 ，那么我们只要把 0x01 在命令模式的时候传给它，它就会清空屏幕。

　　除此之外，还有
　　0x38 是把1602设置为 8位数据，双列，5*7字形的显示模式；
　　0x0c 是关闭光标功能；
　　0x06 是自动递增显示地址（即我这次给40H传入“1”，下次传“2”的时候就不用设置地址 41H 了，它会自动帮你设置为下一个），除了这些，还有很多命令，大家可以通过百度或者在说明书中找到。

　　好啦，讲了那么多，下面该是实践得真知的时候了。比如我们要用它的第1行第1列显示一个字母“A”，该怎么做呢？首先我们要对1602进行设置，打开命令模式，传入指令让它初始化，完成后再传入要显示的数据：

　　① 设置为8位数据，双列，5*7字形的显示模式；
　　② 设置为关闭光标功能；
　　③ 清空屏幕，完成初始化；
　　④ 传入要显示的数据 A，并显示出来。

那么程序该如何写呢？我们先来写一个专门向 1602 写控制命令或者显示数据的函数。我们发现当 RS =0时，传给它的数据就是控制液晶的，当RS=1时，传给它的数据就是用来显示的，因此我们可以让它们共用一个函数，如果是要写入控制命令，就让RS=0即可，如果是写入显示数据，就让RS=1，所以程序可以这样写：

根据上面画的接线图，在程序里定义lcd的控制引脚所接的位置，由于小七忘记把面包板连线带回家了，所以这次就只能用开发板来实验了，这个rs 和en是小七的开发板上接好的，大家可以根据实际情况进行更改，8位数据脚小七接在P0口，大家也可以改为其他的，比如P1。

复制代码

#include <reg52.h>
sbit lcd_rs = P3^5; //定义数据/命令写入模式控制引脚 RS
sbit lcd_en = P3^4; //定义数据使能控制引脚
void delay(unsigned char n) //延时函数，lcd反应跟不上单片机，所以要单片机延时等待lcd
{
unsigned char x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void lcd_wrt(unsigned char dat,bit rs) //向lcd写入数据，dat是数据，rs用来判断该传入的是命令还是显示数据
{
if(rs==1) //若 rs 的值为1，则
lcd_rs = 1; //lcd_rs = 1 表示将要传给它的数据是用来显示的
else //若 rs 的值不为1，则
lcd_rs = 0; //lcd_rs = 0 表示这个数据是用来控制液晶屏的
P0 = dat; //假设我们lcd的8根数据线接在单片机的 P1 口，则把传过来的 dat 的值送到P1口，即P1口的状态等于dat变量的值（16进制）
delay(5); //由于lcd的反应速度比较慢，跟不上单片机，所以延时一小会儿，让单片机等它把数据写完
lcd_en = 1; //当lcd的 en 引脚从高电平变成低电平时，lcd会接收从P1口传过来的数据
lcd_en = 0;
}

这样我们就可以通过这个函数向lcd写入命令来控制它，或者写入显示数据让它显示出来了，比如写入清屏命令：

lcd_wrt(0x01,0) 0x01 就是清屏命令，0就是代表写入的数据是命令
lcd_wrt(‘A’,1) A 就是要显示的字母，1就是代表写入的数据是用来显示的

　　是不是有点晕？没关系，我们用例子来说明。比如，我们让lcd显示一个大写字母 A

　　完整的代码如下：

复制代码

#include <reg52.h>
sbit lcd_rs = P3^5; //定义数据/命令写入模式控制引脚
sbit lcd_en = P3^4; //定义数据使能控制引脚
　　
void delay(unsigned char n) //延时函数，lcd反应跟不上单片机，所以要单片机延时等待lcd
{
unsigned char x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
　　
void lcd_wrt(unsigned char dat,bit rs) //向lcd写入数据，dat是数据，rs是判断该数据是命令还是用来显示的数据
{
　if(rs==1) //若 key 的值为1，则
　　 lcd_rs = 1; //rs = 1 表示将要传给它的数据是用来显示的数据
else //若 key 的值不为1，则
　　 lcd_rs = 0; //rs = 0 表示这个数据是用来控制液晶屏的
　　
　P0 = dat; //假设我们lcd的8根数据线接在单片机的 P0 口，则把数据送到P0口，即P0口的状态等于dat变量的值（16进制）
　　
　delay(5); //由于lcd的反应速度比较慢，跟不上单片机，所以延时一小会儿
　lcd_en = 1; //当lcd的 en 引脚从高电平变成低电平时，lcd会接收从P1口传过来的数据
　lcd_en = 0;
}
void main()
{
　lcd_wrt(0x38,0); //向lcd_rs写入 0x38 命令，0x38 命令代表设定lcd为两行显示模式,0代表写入的数据是控制命令
　lcd_wrt(0x0c,0); //设定lcd不显示光标
　lcd_wrt(0x06,0); //设定lcd自动把显示地址递增，比如第1次在第1行第2列显示了字符 A，那么下次写入字符 B ,lcd会自动把它显示在第一行第二列
lcd_wrt(0x01,0); //清空屏幕，把黑板擦干净
　lcd_wrt(0x80,0); //设定第1个字符显示在第1行第1列，后面的会递增
lcd_wrt(‘A’,1); //让lcd显示字母A,1表示传入的数据是显示数据
　while(1); //暂停程序，让我们看看lcd能不能显示出来
　　}

　　编译并下载到单片机，根据代码的定义，把1602 液晶接到单片机上，我们可以看到LCD已经按我们的要求在第1行第1列的位置显示了一个字母 A 了，如果我们再向它写入一个字符 B ，那么它就会自动在第1行第2列显示一个字母 B 了。假如我们要改变显示的位置，比如第一个字母A显示在第一行第7列，那么可以这样写

　　lcd_wrt(0x80+7,0); //写入控制命令，改变显示的位置
　　lcd_wrt(‘A’,1); //写入要显示的数据

　　因为第1行第1列是 0x80 ，那么第7个当然就是 0x80 + 7 的位置啦！
　　同理，第2行第1列的地址是 0xc0 ，第七个就是 0xc0 + 7

　　上面的代码只能显示一个字符呀！如果我要显示一串的字符怎么办？那就for 循环语句把字符一个一个的送到lcd 让它显示。我们把上面的main 主函数改动一下，其他不变

完整代码如下：

复制代码

#include <reg52.h>
sbit lcd_rs = P3^5; //定义数据/命令写入模式控制引脚 RS
sbit lcd_en = P3^4; //定义数据使能控制引脚
void delay(unsigned char n) //延时函数，lcd反应跟不上单片机，所以要单片机延时等待lcd
{
unsigned char x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void lcd_wrt(unsigned char dat,bit rs) //向lcd写入数据，dat是数据，rs是判断该数据是命令还是用来显示的
{
if(rs==1) //若 key 的值为1，则
lcd_rs = 1; //rs = 1 表示将要传给它的数据是用来显示的
else //若 key 的值不为1，则
lcd_rs = 0; //rs = 0 表示这个数据是用来控制液晶屏的
P0 = dat; //假设我们lcd的8根数据线接在单片机的 P1 口，则把传过来的 dat 的值送到P1口，即P1口的状态等于dat变量的值（16进制）
delay(5); //由于lcd的反应速度比较慢，跟不上单片机，所以延时一小会儿，让单片机等它把数据写完
lcd_en = 1; //当lcd的 en 引脚从高电平变成低电平时，lcd会接收从P1口传过来的数据
lcd_en = 0;
}
void main()
{
unsigned char code ss[]=" www.mydigit.cn "; //定义一个叫ss的数组，存放有16个字符
unsigned char code kk[]=" ID:satelives ";
int i;
lcd_wrt(0x38,0); //向lcd_rs写入 0x38 命令，0x38 命令代表设定lcd为两行显示模式,0代表写入的数据是控制命令
lcd_wrt(0x0c,0); //设定lcd不显示光标
lcd_wrt(0x06,0); //设定lcd自动把显示地址递增，比如第一次在第一行第一列显示了字符 A，那么下次写入字符 B ，lcd会自动把它显示在第一行第二列
lcd_wrt(0x01,0); //清空屏幕，把黑板擦干净
/*******************这里是第一行*************************/
lcd_wrt(0x80,0); //设定第一个字符显示在第一行第一列，后面的会递增
for(i=0;i<16;i++) //循环16次，把数组里面的东西依次传给LCD
{
lcd_wrt(ss[i],1); //让lcd显示ss数组里面的第i个字符,1表示传入的数据是显示数据
}
/*******************这里是第二行*************************/
lcd_wrt(0xc0,0); //设定第一个字符显示在第2行第1列，后面的会递增
for(i=0;i<16;i++) //循环16次，把数组里面的东西依次传给LCD
{
lcd_wrt(kk[i],1); //让lcd显示kk数组里面的第i个字符,1表示传入的数据是显示数据
}
while(1); //暂停程序，让我们看看lcd能不能显示出来
}