主要的制作工程 见我原来的那个贴 http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=465987&page=1 现在也没时间去折腾这个了 ， 大家一起玩吧 刷机的程序什么的大同小异 就不再整理了 db-120刷好机后 不用吧波特率改成9600波特率我直接用115200了 必须要1602 也可以将这个代码直接用作路由器运行状态显示屏
呵呵 路由器的档次一下子高了一大截单片机源代码见1楼 效果图： 
最近在家里面找到一个自动喷雾器的 小玩意 是买空气清新剂送的 空气清新剂用完了 这个东西 也没啥用了
打开一看 里面有1个减速电机 就想想 是不是也可以用这个来改造成一个云台
直流电机控制起来没有步进电机方便 ， 不过 我这个云台 对精度 没啥要求 只要差不多就可以了
辛苦一个礼拜 基本改造成功
主要材料：
1：DB120无线路由器1个
2：自行焊接的电路板 内有51最小系统 和 几个三极管焊接的H桥电路（本想用现成的模块的，后来发现 那东西体积太大 大材小用 最主要是价格太贵 算了 自己费点事焊H桥吧 ）
3：闲置自动喷雾器 一个
4:1602液晶屏一个 （这次做得好看点）
过程就省略了 直接上图
自己焊的最小系统板 全部插针引出 背面就不拿出来了
这次主要改进是加个1602液晶屏 看起来舒服点
单片机的通讯的波特率 就用115200 这样和路由器本身的一致 这个液晶屏也可以兼当路由器的显示屏 看看运行状态了
改到一般的底座
整个来个俯视图和侧视图 路由器 单片机 和 马达 已经摄像头
为了避免和路由器启动的时候的输出器冲突 单片机 改成字符串控制了 这样不至于在启动的时候霹雳巴拉的乱跳
自己焊接了个H桥 ，网上随便找了个电路图 少焊了几个稳压管 （主要是手头没有 不愿意去买）
直接在齿轮上面打孔 装2个铜脚 固定摄像头底座
[ 此帖被jinesc在2013-02-06 08:40重新编辑 ]
