做了5天了,哎,效果不是很好啊,主要是无线发射速度太慢啦
洞洞板上,STM32F4芯片,大功率nrf24l01据说1000米
堆得挺乱的啊,不管了
飞线来着
控制端,遥控器,
两个板子。。。
摄像头连接好啦,装车
这图像 有点蛋碎掉,分辨率调到150*200 ,一秒一帧,卡死我了
想通过调小 分辨率 获得帧率,哎,碎掉一地。
实际侧得 nrf24l01 速度50几kb 每秒。。。
如果视频有压缩的话 ,可能不错的。,,,,无奈不会
随便看看,控制用了 两个电位器,AD转化,比例控制
看来图像是 传不了了, 即便一秒两帧,控制信号也就变1秒两次,不够,反应慢
应该是要 放弃 摄像头了,
打算去 学wifi模块,我就不信搞不出 带摄像头的遥控车了。。。。