你玩过手机上的Air Hockey，可你玩过现实版的自带AI的那种么？
这位来自西班牙极客老爸Jose Julio，为了让喜欢玩Air Hockey的女儿在现实中也玩上一把，不惜大费周章，利用3D打印机零件和自编AI，弄出了这部桌上冰球机器人！
原因是 Julio 的爱女很喜欢那种游乐园里面的桌上冰球游戏，为满足女儿心愿的 Julio 他从 3D 打印机爱好者 买来一切所需的部件，灵机一动：步进马达、驱动器、轴承、控制机械部件运作的电路板、甚至是运送喷头的传送带都已经集齐了，以上这些原本为 3D 打印而设的部件，同时难道不也是桌上冰球机器人的基本材料？
于是这位有爱的极客爸爸就开始动工了。和 3D 打印机最大的不同是，桌上冰球需要一张桌子，Julio 买来了便宜的木板做成了一张 100 x 60 cm 的木桌。然后为了实现桌上冰球上气流问题，经过一轮实验，他发现有一个方法即简单而成本足够低：只需要两只二手 PC 风扇，另外他在这块木板上钻下均匀的小孔，这样整个表面就成为一个有气流浮动的桌面冰球桌了。
整个项目最大的挑战仍然是机器人部分，Julio 采用的是三马达设计（两个负责 Y 轴移动，另外一个负责 X 移动），负责打球的机器人则安装在本来是为 3D 打印机而设的传送带上。为了让整条传送带足够耐用以及让机器人身手足够快捷，Julio 在材料上作了一些改动，比如他将运送带上的金属支架，换成从风筝上取下来的碳纤管，这样做能大大减低机器人的重量
至于软件方面， Julio 用精简的 Arduino 语言驱动步进马达，以保证机器人能够以极高速度的情况下灵活运作。传感器方面，Julio 本来想采用Pixy 传感器，但最后他还是决定选择 PS3 上玩动作感应游戏所用的摄像头 PS EYE 来代替。 整部冰球机器人的工作大致可以实现了：游戏用的冰球被涂上特定的颜色用于传感器识别，高达刷新帧率 60Hz 的 PS EYE 则负责捕捉冰球的轨迹，之后通过电脑计算后驱动机器人撞击冰球。而且 Julio 提到这对摄像机的畸变要求很高，所幸这部 PS EYE 虽然分辨率非常低（320 x 240），但几乎没有畸变。
对于一部合格的冰球机器人来说，需要透过摄像头拍下两个特定帧数内冰球的位移，从而计算出冰球的轨迹，而且对于桌上冰球来说，还需要考虑到球撞击到墙后的运动轨迹，所以这花了这位极客爸爸的一些功夫。
目前这个冰球机器人还在不断改进之中，它的水平可以轻松击败一个小孩（难度还可以调低），但如果是一个有技术的成年人的话（他强调是他自己），要赢分还是不难的。Julio 表示将来会继续完善这部机器人的稳定性和功能，以及加入比赛规则等功能，甚至以后他会再做一部姐妹机，实现机器人在冰球场上对打。
不过他认为最重要的，是对于这次整个项目一直陪伴在身边的女儿来说，一定受益不浅！
最后奉上 Julio 亲自录制的机器人视频。
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