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[游戏]高档玩具Sphero 1代无线遥控小球拆解，2代京东卖800多！ [复制链接]

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离线heiketiguo

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只看楼主倒序阅读我要置顶楼主发表于: 2014-06-07

Orbotix在CES 2011上推出了一款Sphero机器球(购买)，用户只要使用iOS 或Android的装置，如手机、平板电脑等，通过蓝牙连接，再加上专用的Apps 就可以遥控它作全方位的移动，还可发出各种不同颜色的光，非常酷炫。Sphero是一款玩具球，可以通过遥控的方式控制其滚动，同时其具有可变色的LED灯，并可以利用自身内置的陀螺仪变身为轨迹球操作移动端的应用游戏。

Sphero拥有一套自己独特的制导系统，包括陀螺仪、加速度计以及指南针等，不同的应用操作模式既可用以即时操控也可通过预先设定移动轨迹让其按预设轨迹移动。

利用手机蓝牙连接来进行操作，有效范围可达15米，180分钟电缆感应充电，可连续使用60分钟，它虽然只是一个小球，但如果想要随心所欲的控制这个小球可能还要花上一段时间。

意法的单片机STM32 F103CBT6

意法的LSM330D陀螺仪+加速度传感器

应该是电子罗盘，不知型号！请高手解答！

屏蔽罩里的蓝牙模块！

不知什么芯片HUATAI HT6292（原来是充电管理芯片）

电路板背面，比较简洁，没有看到芯片。

无线充电线圈！

减速电机还是不错的！

支撑架

视频：

flash: http://player.youku.com/player.php/sid/XMzA0NDI0NjMy/v.swf

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关键词： STM32 Sphero Orbotix 机器球

离线mm77mm77

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Sphero机器球拆解

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