先上个图。我使用的是一个螺纹杆电机 带动一个螺纹套筒。控制电路是使用了舵机内部的电路板，每个关节旋转处有一个电位器。一共18个关节18个电机 18个舵机内部控制板。具体电路和舵机一样，就是电机换了。编程后实验（程序没有问题），个别关节接入后运动就会有问题。如图，关节2关节3在一起可以很好的控制，一旦接入关节3 机械足运动就出现问题。关节3与关节1可以很好控制，一旦介入关节2，就会出现同样的问题，但是他们每个单独接入电路 都可以很好的控制。。一直找不到问题 来这求助。。。求大家帮忙分析 分析。
再来几张图
出错原因：谢谢大家，是因为电位器外壳和电位器中间线是连在一起的，而我的机器人是金属的导致所有电位器中间线都连在一起了。 [ 此帖被vesamount在2014-06-11 12:08重新编辑 ]
