这个机器人是我的毕业设计！！之前发过求助帖，坛友们都非常热心肠，给我出谋划策。可惜啦 我这个六足机器人还是烂尾了。
我大学时加入了实验室，也做过一些东西，还好都是学校出钱，真是很爽啊！！于是毕业设计申请自己定题目，搞了个六足轮式搜救机器人，可惜没有搞完，两个多月的时间从设计到制作到编程，工作量好大，而且碰见好多问题，结果在答辩那天都没有调试好，与我渴望的优秀毕设擦肩了。好伤心
！！！答辩完也差不多要离校了，所以就没有继续下去，机器人由于是学校出的钱，所以属于学校了不能带走，只好留给下一届来完成了。因为一些我也不知道为什么的问题调试最好3条腿一起动，模拟三角步态行走。现在也毕业了，发出来大伙乐呵乐呵！！！过程不是很详细，因为没有特意找人记录过程。
哎！！！！！！！！！！！！现在最郁闷的是，还没有找到合适的工作！！！！！！我对自己都无语了！！！有木有给介绍工作的呀？？？下面有大量图片来袭，大家注意啦！！！！
1.Pro/E画的三维图，然后生成dxf去淘宝线切割了，才170元，好便宜，不过这是没有要求打孔的情况下
2.用塑料板先制作了个腿的模型。
3.用普通好舵机试了一下，看下STM32控制同时多个舵机有没有问题。
4.木有问题了，送线切割，来了一堆铁的腿，线切割不好切铝，于是我屈服了，用铁，不过这给我后来造成了好多麻烦。
5.先搭起来看看怎么样！！
6.来 上一个电机看看！！采用丝杆驱动，电机是某宝买的，螺纹套筒是自己做得，买的铝空心管，内径3mm（电机上的螺纹杆式3mm的），然后前段扩到5mm然后打进去一个短的螺纹柱，m3的。最后就做成了螺纹套筒。
下一楼继续啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！华丽的分割线！！！！！！！！！！！！！！！！！！！1
[ 此帖被vesamount在2014-07-24 17:09重新编辑 ]
