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[其他]从零打造12通道遥控金属挖机(4.18完更) [复制链接]

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离线jmshyhyc
 

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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2017-03-20
— 本帖被 香瑶 设置为精华,作者+3000M币+5专家(2017-03-30) —
序言  写在开头

之前给儿子买了台挖机六通道的,不能单独控制大小臂和挖斗不好玩,店里面卖的一两百的评价也不咋地,于是萌生了自己做一台的想法。当然我的原则不变,依旧是低成本(相对而言,你要非抬杠我也没话说从零打造12通道遥控金属挖机(4.18完更)

第一章  底盘打造

网上搜了很多底盘,从性价比等综合情况来看,我选择了下面这款作为参照,实际节约成本超过一百大洋,代价就是没有成品美观~不过我可以根据需要加减各种模块,这是成品底盘所不能比拟的~

首先找一块废旧亚克力做模具,打孔定位


用做好的亚克力模具在吕条上定位


钻孔


试装看看效果


两根都装上,在需要裁剪的地方做上记号


台锯切割


四个电机都装上的样子


正面


和台锯比较一下大小,有人说这是移动板凳,看来是不小


未完



第二章   挖臂挖斗

其实这个是真正最先开始制作的,为啥要在这里强调一下呢,后面就知道了,
这个做小了,有点不协调,不管那么多了,先用着,回头再改进~

首先还是制模,打印出来用瓦楞纸剪出模型



将模型按在吕条上面,画出切割线



上台剧,切直线部分



切好后的样子


曲线部分用台钻打孔,慢慢弄


攻丝固定,方便打磨


固定好了



这玩意打磨效率杠杠的,就是比较费砂纸


打磨完了,装上看看


同理做出挖斗,就不赘述了


装上挖斗,大体就是这样~


用电机代替油缸,一共要做三个,还在改进中

装了两个试试,还行,电机不知道合不合适,所以没敢一下子买,这回可以放心下单了

等了两天,电机到了,迫不及待的装上了,至此终于完工!挖斗略小,以后再改大,先这么玩着吧~

[ 此帖被jmshyhyc在2017-04-18 08:37重新编辑 ]

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关键词: 挖机挖掘机
离线jmshyhyc

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只看该作者 1楼 发表于: 2017-03-20
第三章:控制部分
控制部分由收发模块,按键,电源等部分组成
由于收发模块的焊点不是2.5的,所以要做一块转接板,以方便调试

首先还是定位打孔


这点线路就不腐蚀了,直接上美工刀




雕刻完了测试通断,防止短路和断路,但是这板子制作失败了,主要是模块那一端的焊点太近,我没那技术焊接,所以后来又改成直条的了,在后面的图片中可以看到,就不重复以上过程了




下面做手柄了
首先大致摆好位置


插上焊好的发射模块


补上电路,这里用的回形针直接飞线~


做了一块对码板,方便调试
这是调试的样子,左边是接收板,右边是发射板。发射板的每一个按键分别对应接收板上面的一个LED,我采用的非锁存模式,松开就灭灯。




按键测试视频:



底盘测试(前进、后退、拐弯、原地转圈)不知道咋搞的,视频倒的,建议下载后调整再看s:9]




补一张电机正反转接线示意图,此挖掘机上的电机都是这么接的。

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只看该作者 2楼 发表于: 2017-03-20
第四章 旋转平台
第四章 旋转平台






旋转平台测试视频



测试后发现12V时旋转过快,且停止有延迟,故而准备加一个调速器,找来找去手头没有现成的,后来就用一个降压模块代替了,不过建议这里用调速模块会比较好一点。下面是装好后整体测试的视频,还差挖掘臂就完工了,这两天在抓紧制作,不过马上清明节放假了,可能要停工几天了。另外旋转平台和底盘的电路连接准备改造成电刷的,这样就可以任意角度旋转了~

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离线jmshyhyc

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只看该作者 3楼 发表于: 2017-03-20
补充
从1月9号开始准备,到4月18号结束,前前后后花了三个多月,断断续续的,终于完工了。
粗略的列了一下清单,325块,比起某宝的挖机是贵了不少,不过我也从中学了不少东西,
获得了不少乐趣,这是金钱所买不到的。下面附上清单,以供参考~

[ 此帖被jmshyhyc在2017-04-18 08:45重新编辑 ]

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只看该作者 4楼 发表于: 2017-03-20
期待楼主的成果
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占楼围观大作
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只看该作者 6楼 发表于: 2017-03-20
不错,好手艺!
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只看该作者 7楼 发表于: 2017-03-20
打个底盘就没有了啊?
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只看该作者 8楼 发表于: 2017-03-20
前排观看,等楼主的再仿仿看
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只看该作者 9楼 发表于: 2017-03-20
楼主大作,期待
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