STM8学习之——中断|我爱单片机

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数码3段

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只看楼主倒序阅读我要置顶楼主发表于: 2018-06-15

STM8的中断比51的中断要强大的多。

STM8的外部引脚几乎都可以当做中断源使用。
不过同一组引脚要共用同一个中断向量，同一组引脚有多个开启了中断功能的话还需要判断是哪个脚触发。
最好是将外部中断放置在不同的端口组，便于区分。

外部中断的触发方式也比51要丰富。
有下降沿和低电平触发，说白了和低电平触发一样。
还有单独的下降沿和上升沿触发，重要的是还有一个上升沿和下降沿触发。

STM8的中断优先级也很有意思，不可改变的硬件优先级，不可屏蔽的中断。
不可屏蔽的中断有reset复位中断，来源有多个，最终都是通过拉低reset脚来实现，可以监控reset脚电平状态。
TRAP软件中断，这个不太会用，只知道汇编指令trap能触发这个中断。
TLI top level interrupt 最高级外部中断。
以上是不可屏蔽的中断，触发了就必须执行，我的理解是比最高优先级还要高。
软件优先级总共0~3级，数值越大优先级越高。
通过改变CPU状态寄存器的I0和I1位可以改变当前运行程序的软件优先级。
也就是所有运行的程序函数都有优先级，优先级放在I0，I1里。
开启中断的方法就是将main函数的优先级将为0，优先级高于0的中断就能打断main函数程序，进入中断。
在中断程序运行过程中不要轻易改变I0，I1的状态，一旦改变，程序的优先级就会随之改变，就有可能发生中断重入。
也就是在中断服务程序中不能执行关闭中断的操作。
在进入中断时，I0和I1会自动设定成中断的优先级，退出会恢复之前的优先级。

开启中断需要使用汇编指令rim。
在IAR环境中插入汇编语句的方法为asm("rim");
括号中双引号内就是要执行的汇编语句。
执行rim会将当前程序的中断优先级降到最低。
如果在中断服务程序中使用了该命令，中断服务程序的优先级将会降到最低，任意的中断都能将正在运行的中断服务程序打断，包括自己将自己打断，进入死循环。
sim指令是将当前程序软件优先级设为最高，也就是不能被中断，除非是不可屏蔽中断，比如reset。

好了，说了这么多还是进行小实验吧，有疑惑最好的解惑方法就是亲自验证一下。
大胆假设，小心求证。

这段代码试验了外部中断，TLI，TRAP中断
主要通过改变时钟分频观察LED闪烁频率判断中断的触发。

复制代码

/**中断实验************************/
/*外部中断，TLI中断，TRAP中断 */
/**********************************/
#include<iostm8s105k4.h>
#define LED PE_ODR_ODR5
void delay() //延时函数
{
int i,j;
i=32767;
j=2;
while(i--);
{
while(j--);
}
}
#pragma vector=EXTI2_vector //PD引脚中断服务函数
__interrupt void PC5_int()
{
CLK_CKDIVR=0x00; //时钟分频为0
}
#pragma vector=0x02 //TLI 外部最高中断
__interrupt void TLI()
{
CLK_CKDIVR=0x18; //时钟分频为8
}
#pragma vector=0x01 //TRAP软件中断
__interrupt void trap()
{
CLK_CKDIVR=0x06; //时钟分频为64
}
void init()
{
PE_DDR_DDR5=1; //PE5输出
PE_CR1_C15= 1; //推挽输出
PE_CR2_C25= 0; //低速率
PC_DDR_DDR1=0; //输入模式
PC_CR1_C11=1; //上拉输入
PC_CR2_C21=1; //启用中断
PD_DDR_DDR7=0; //输入模式
PD_CR1_C17=1; //上拉输入
PD_CR2_C27=1; //启用中断
EXTI_CR1|=0x10;//PC上升沿触发
}
int main( void )
{
init();
asm("rim"); //开中断
asm("trap"); //软件中断
while(1)
{
LED=~LED;
delay();
}
}

最后留个小疑问。
不可屏蔽中断是不是不需要使用rim指令来开启？
进入中断服务函数后不想被其它不可屏蔽中断打断，如何处理？
使用rim指令关闭中断？

知道的小朋友请踊跃回答！

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夕阳飞雪	M币 +8	我这不是帮帮团，请原谅不能加更多的分，看看这人气与关注度，不知道你能坚持多久。	2018-06-18
66ok66	M币 +8	有点意思,补分了~	2018-06-17