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离线maijinzhi

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只看楼主倒序阅读我要置顶楼主发表于: 2018-10-03

请问有人知道米家扫地机器人自动回充原理吗？
米家没有采用红外线定位技术，只能通过轮下的编码器与激光雷达定位吧？
轮子的编码器可以记录大概坐标。但是如何通过激光定位确定充电座的确实位置？

充电座黑色部分是否有反光纸？通过反射激光信号？

真搞不懂如何定位充电座了。
网上没有这些资料的！
有人知道其中的原理吗？

充电座看起来很简单，开关电源+充电的电路。没啥发射信号的玩意！

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2018-10-03

离线胆烧

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离线micropoint

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离线nup2dhwi6m

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