大黄蜂号 作者：ct814489097
一个多月前做的一个船模，请大家多多指教。 纯手工打造，制作的材料采用PVC板、塑料和圆珠笔壳来制造船身，废旧手机锂电池组当电源。船的防水密封采用轴承加黄油密封。 船体主色为黄色，侧边再配有的两条黑色线条。这可以让我们联想到变形金刚里面的大黄蜂，反映出拥有强大的力量和灵活多变的身手，同时这些配色常可以在赛车上见到，说明我们的船充满着运动的血统，骨子里面都透着运动的DNA！设计图见附纸，船身主体长约36cm，宽为22cm，高为11cm。大黄蜂号主要由一个主体船身和两个协助船身组成。主动力装置安装在主体船中。两个差速转弯电机装在助船身中。这样的设计使船的操控性更高，追求的是在高速运动下的美感和操控性的结合！ 1、系统框图
2、船体结构：雪茄船体——细长的船体结构保证了在行驶时既有效减低了水阻，又风阻，有利于高速行驶。三船体结构——多船体的结构可以保证高速行驶的稳定性，特别是在高速转弯时，能有效降低船身的倾斜，防止侧翻。 3、采用直流电机驱动芯片L298、ULN2003启动、调速简单。STC12C2052单片机处理遥控接收信号控制电机运行，监控系统用STC12C4052AD单片机带8路ADC转换。多级变速，使船启动、加速运行更加快速平稳。 4、温度传感器DS1825测量电机温度，电机超温报警。霍尔开关传感器3144测量主电机的转速。利用组合锂电池的放电特性检测电池的剩余电量。利用LCD1602液晶(四线数据驱动)显示时间、温度、转速、电量、电压。5、遥控DIY
6、电路图
请大家多多指教！！ [ 此帖被ct814489097在2011-07-08 19:47重新编辑 ]
