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[C51]FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频） [复制链接]

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离线mcu200689
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只看楼主 倒序阅读 我要置顶 楼主  发表于: 2011-08-23
以前的帖子不能编辑了，重新开贴。原帖地址：http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=283616

先用面包板搭实验平台，无线模块用的是nRF24L01,单片机用的是STC12C2052，然后右边的开发板是做下载用的
FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频）

两个nRF24L01无线模块
FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频）

正面的……
FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频）


下面这个是直流电机的驱动板，买小车车体的时候买的现成的
FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频）  

整个实验环境
FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频）  

无线遥控，呵呵，左边5个按键控制小车的前后左右方向，右边两个加速、减速，数码管是干嘛用的？显示当前速度的。右边是电源开关，用的9V输入，两个稳压模块，一个LM7805给单片机供电，一个LM317给无线模块供电。
FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频）
大图
FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频）


背面的
FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频）


接收板就简单多了，直接一个STC12C2052接nRF24L01无线模块，4根IO控制驱动板,供电用的驱动板供电

[tr][td]FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频）


FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频）

整体效果图，基础部分……
FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频）

这是全貌了
FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频）


FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频）


FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频）

六节2300mA镍氢电池供电，输出大概是7.4V
FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频）

爬坡实验，路虎5小车动力确实很强
FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频）

行进中的小车
FPV 2.4G无线遥控路虎5小车（已上传视频）


[/td][/tr]
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