这是我们几个同学一起搞的自动垃圾清扫车，为参加比赛做的。机械部分和电路部分都是我自己做的（连轮子都是自己做的哦！），程序是同学写的。单片机用的是AT89C51，用两个步进电机做驱动轮，一个直流减速电机做清扫。能够按照程序设定的路线巡行，遇到障碍物自动停止（左边有个红外反射传感器），前面靠近地面有光电传感器，检测到垃圾，直流电机带动扫帚将垃圾扫入车身下的盒子里，扫帚这里还有一个光电传感器，以使每次扫帚都停在水平内侧，以不至于停在前面挡住垃圾。扫完垃圾后继续前进，直至设定的时间止。当然还有很多不如意的地方，比如不可能检测得到一片薄纸，也不可能清扫太大的垃圾，但总体还算满意。
垃圾清扫车完成品：
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