太阳能自动垃圾清扫车|创意DIY

离线逆行远方

数码4段

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只看楼主倒序阅读我要置顶楼主发表于: 2009-07-31

       这是第三辆清扫车了，第一辆http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=39721，第二辆[http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=57821，这一辆有了很大的改进，采用了直流伺服电机做动力，在阳光照射下，两块太阳能电池板能提供约20瓦的功率，能够直接驱动小车工作；没有太阳光时，采用4颗笔记本使用的18650锂电池，每颗容量2600毫安时，4颗约10安时的容量，按清扫车平均工作电流800毫安计算（实测行走电流200～400毫安，清扫电流900～1100毫安），在电池充满电的情况下，理论上能工作10小时以上。

室内测试视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTA5Mzk3NjA0.html,实际用于室外。
一、机械部分

建立三维模型

用木头制作机体

由于机器车的运动路线要有一定的精度，而两个一般的直流减速电机转速并不能保证完全一样，所以必须有一个伺服控制系统来使两个电机的转速一样。将一般的直流减速电机加装编码盘改装为直流伺服电机



直流伺服电机驱动部分

轮子特写

垃圾检测主要依靠光电传感器来实现。位于车体前方右下侧贴近地面的激光管发射激光信号，车体左侧正对的光敏三极管接收，光电传感器离地高度约2mm，最容易撞到地面，故设计了弹簧，撞后复位。
垃圾检测激光发射管

垃圾检测光敏三极管

垃圾清扫电机

钢丝连杆带动一块斜板运动

清扫限位开关

二、电子部分

主控板使用AT89C51处理传感器信息并控制电机运转，AT89C2051作为显示处理。



直流电机驱动电路板



太阳能电池板自动充放电电路板

设置按键

LED数码管

避障使用红外接近开关作为传感器

成品遥控套件

使用4节18650笔记本锂电池

电路布局

控制面板布局

完成总图

另两个参赛作品：
《DIY笔记本皮革外壳+组合耳机》，http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=120108&page=1&toread=1
《蛇形机器人》，http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=119015

[ 此帖被逆行远方在2009-08-16 10:00重新编辑 ]

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